前言
 
无功抓斗广泛应用于港口 、码头、车站、矿山及货场, 在煤炭 、矿石 、沙石等散物转运过程中, 是一种普遍采用的装卸机械。目前较多采用皮带秤或地中衡来间接解决抓斗的计量问题, 有些地方甚至沿用测量船舶吃水线方法来估算 。这些方法都存在着明显的不足, 倘若能在抓斗装卸货物的同时自动完成称重, 显然是一种可取的方法, 但它工作环境差, 作业时抓斗摆动大, 带来的诸多不类因素，给设计带来困难,，需要多只力传感器相互配合, 还需特定微处理器技术和动态称重算法及PLC编程才能取得了良好的效果。另外由于多绳无功抓斗工作环境等限制 ,必需设计可靠性高、功耗低、具有无线数据通讯和能自动开停机功能的高精度数据采集装置。
 
 
 
公司简介
 
 
 
昆山宇毅电子科技有限公司于2006年成立于江苏省昆山市,是集研发、设计、生产和销售为一体的电子衡器专业厂家。集十余年于台湾电子衡器之经验与引进国外高科技，凭借的技术,创新严谨的设计,精良的生产设备,完备的检测和质量保证体系,为用户提供品质的产品 。公司主营：智能仪器仪表、计量器具、防爆设备、实验室设备、自动化工业控制系统设备；自动配料系统、全自动包装系统 、自动灌装系统、自动计量充绒机；防爆称重产品、电子汽车衡、平台秤、地上衡、电子吊称、称重传感器仪表、非标称重设备、电子台称、电子案称、电子天平以及相关的实验室分析仪器等；还擅长为客户解决生产过程中的各种称重难题.定制各种特定产品。
 
 
 
 
产品介绍
 
无功抓斗秤是  于无功抓斗吊机，装卸散料过程中的计量监控系统，力传感器安装位置会根据现场情况选择，显示控制仪表可置于驾驶室内方便查看调阅数据，通讯方式可选择无线/有线，做到安照每个客户的实际情况进行定制，称重系统会经特殊设计很好地克服抓斗工作中的剧烈晃动和吊臂工作中无规律的变幅操作带来的计量不准确，自动完成每船货物的计量工作，并自动打印清单，属于一种高效，纯动态称重系统。
 
 
 
 
经过十多年的技术沉淀及经验总结我司制造的无线动态抓斗秤,它在提取、搬运货物的同时完成称重、累计、打印、反作弊 ,等多种功能， 具有快速、准确、方便的优点。 
 
 
 
贵司现场
 
大型散装货物码头，重载吊机（暂定50吨），无功抓斗型， 配套钢丝绳4根，定制一套抓斗秤。
 
要求：精度2%，具有累计，数据打印功能。
 
 
 
方案解析
 
 
 
根据现场情况，无功抓斗装卸机械的结构, 无线动态抓斗秤设计成两部分:前端的数据采集装置和后台的数据接收及智能仪表。数据采集装置有4个力传感器, 分别安装在固定抓斗的每根绳索处, 用于采集各自绳索的受力情况;数据接收及智能仪表安装在操作室内, 以便操作者监视和人机对话。两者间距离远,且抓斗机械臂前后伸缩、左右移动范围大, 采用FSK 无线通讯方式。
 
 
需要注意的是在动态条件下, 由于抓斗提取时的振动, 运动过程中的摆动, 链钩上下的冲击, 电气设备的启停等多种原因都将带来干扰, 称重信号实际上是在被称货物重量信号上迭加了一个交变谐波干扰信号, 且振幅较大, 如何消除或减少振动的干扰是解决问题的关键,还需注意抓斗装载货物时产生的冲击力和尘埃, 数据采集装置必须有抗震措施、密封性好、功耗低, 能自动开关电源。
 
 
 
室外部分：主要包括力传感器、机械连接件和模拟电路、AD 转换器和CPU 以及 FSK 调制和发送防尘盒四部分
 
 
 
 
 
 
室外部分会安装四只力传感器，具体安装位置及配套的机械连接件会根据现场情况决定 
 
室内部分：我司开发码头  仪表一套，具有累加、自动打印、防作弊、打印等多种功能