▲绞车：由电动机、减速器以及两个行星传动滚筒及两组制动器和辅助刹车组成。制动器实际上起着离合器的作用，分别对两个滚筒进行控制。工作时，刹紧工作滚筒上的制动器，使内齿轮停止运转，行星齿轮在中心轮的带动下沿内齿轮滚动，从而借行星架带动滚筒转动而缠绕钢丝绳来牵引耙斗。回程时，松开工作滚筒的制动器，刹紧空程滚筒的制动器，以上述原理尾绳把耙斗牵回迎头，由于两个滚筒中齿轮的齿数不同，两个滚筒转数也就不同，空程滚筒比工作滚筒有较高的绳速。为防止停车后空筒惯性仍要转动而引起钢丝绳起圈乱绳在两个空筒的边缘上还安有辅助刹车，以防止因滚筒惯性而继续转动(见绞车的传动系统图)。
 
　　▲台车：由车架、轮对、碰头等组成。它是装岩机的机架及行走部，承载装岩机的全部重量。在台车上安装绞车，操纵机构，并装有支撑中间槽的支架和支柱，台车前后装有四套卡轨器，作为在平巷装岩时固定机器之用。
 
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