轨道设计时消除了齿轮与齿条啮合的间隙，所以传动精度很高。
 两轴轨道主要由X轴移动轨道及结构件，固定Y轴，Z轴移动轨道及结构件，龙门立柱（高度：xx米），X轴驱动主轴箱及精密减速机，Z轴驱动主轴箱及精密减速机，拖链，防护罩及附件等组成。
 两轴轨道是机器人的外部轴，可自由编程，也可与机器人系统联动进行轨迹插补运算。从而使机器人处于佳的焊接姿态进行焊接。
 轨道设计时消除了齿轮与齿条啮合的间隙，所以传动精度很高。发那科机器人第七轴价格。