关节机器人就像人类的手臂，而且手腕可以进行旋转，这样就产生不规则形状的工作区域。虽然这增加了焊接过程的角度和范围，关节机器人需要  的工作区域，以避免与邻近设备发生意外碰撞。直线机器人是沿着所有三根轴(X，Y和Z轴)进行移动，在其底端附有一个手腕，可进行旋转运动。由于与周边设备发生碰撞的可能性较低，这样就为直线机器人产生了一个盒子形状的工作区域，揭阳发那科机器人第七轴，确保其操作的安全性。尽管有着如此多的优势，发那科机器人第七轴报价，但是由于成本问题，它的发展还是面临着巨大的挑战，并且，操控机器人的技术人员较少，发那科机器人第七轴价格，也会面临这一定的瓶颈。发那科机器人第七轴价格