RTU传输模式当设备使用RTU(RemoteTerminalUnit)模式在Modbus串行链路通信，报文中每个8位字节含有两个4位十六进制字符。这种模式的主要优点是较高的数据密度，在相同的波特率下比ASCII模式有  的吞吐率。每个报文必须以连续的字符流传送。RTU模式每个字节(11位)的格式为：编码系统：8–位二进制报文中每个8位字节含有两个4位十六进制字符(0–9，A–F)sBitsrperByte:1起始位8数据位，首先发送  有效位1位作为奇偶校验1停止位偶校验是要求的，其它模式(奇校验，无校验)也可以使用。注：使用无校验要求2个停止位。字符是如何串行传送的::::每个字符或字节均由此顺序发送(从左到右):  有效位)(LSB)............  有效位(MSB)设备配置为奇校验、偶校验或无校验都可以接受。如果无奇偶校验，将传送一个附加的停止位以填充字符帧:ModbusRTU帧最大为256字节。Modbus报文RTU由发送设备将Modbus报文构造为带有已知起始和结束标记的帧。这使设备可以在报文的开始接收新帧，并且知道何时报文结束。不完整的报文必须能够被检测到而错误。标志必须作为结果被设置。在RTU模式，报文帧由时长至少为3.5个字符时间的空闲间隔区分。在后续的部分，这个时间区间被称作t3.5。