1、平台简介
 
本教学平台采用STM32微控制器+  Cortex-A9系列兼容处理器，组成双嵌入式处理器协作工作模式方案设计。其中Cortex-A系列处理器，拥有国内  裸机代码学习功能，配备嵌？式仿真器，可学习嵌？式体系结构，处理器？作原理,系统支持一键切换，具备Linux系统开发，Android系统开发,可深？学习操作系统？作原理，为学习及二次开发构建完整的知识体系，储备？素质？才。
 
2、平台布局
 
系统拥有Cortex-A9和Cortex-M4双核心处理器，配备全功能键盘、10.1寸高清电容触摸IPS真彩液晶屏，板载交通灯、数码管、矩阵LED、温湿度/光照传感器、直流电机、步进电机、4x4矩阵键盘、继电器等丰富的嵌入式教学实验对象。同时预留大量的扩展接口便于外设硬件的升级，能够满足嵌入式、移动互联等学科的学习。
 
提供完善的软件资源包、原理图、硬件设计说明资料，配套嵌入式裸机实验指导书、Linux系统开发实验指导书、Android系统开发实验指导书及相关教学PPT与视频资源。
 
3、平台特点
 
（1）双核驱动
 
平台拥有Cortex-A9和Cortex-M4双核心处理器，支持一键切换主控核心
 
（2）多屏兼容
 
7？屏、10.1寸屏兼容设计，LCD均采？？线接口触摸，平台可？动适配它们的型号，各个系统即插即用，十分？便。
 
（3）丰富的板载外设资源
 
板载矩阵键盘、矩阵LED、交通灯、数码管、跑马灯、AD旋钮、直流电机、步进电机、继电器、传感器等嵌？式对象单元 
 
（4）双系统一键切换
 
系统？键切换Linux、Android双操作系统，配备系统移植、驱动开发及应？实验
 
（5）开放接口支持
 
提供开放接？，同时预留传感器和执？器接？，可外接其它器件。进？创新教学与实验，以及其他项。
 
（6）双路拓展资源接口
 
预留两路可拔插防反插插座接？，可扩展3G/4G通信模块、GPS/北？定位、语？识别、指纹识别、Arduino模块嵌入式实验对象。
 
4、产品主要模块介绍
 
4.1、Cortex-A9核心板 
 
核心板芯片：Cortex-A9四核处理器S5P4418，处理器主频1、4GHz
 
 
 
l 采用28nm制作工艺，内置高性能4核A9 ARM架构，配备Mali-400 GPU
 
l 支持32KB*4 I/D一级缓存，1MB二级缓存，支持单通道32位数据总线，高达800MHz工作频率的LPDDR2/3，LVDDR3(Low Voltage DDR3)，DDR3，支持3.3V的IO电平
 
l DDR3内存：2GB DDR3   存储：16GB EMMC 存储
 
l 电源管理：AXP228，支持动态调频，  功耗
 
l 板载接口：音频输入输出接口、1路TF卡插座、1路千兆以太网RJ45接口、3路USB Host2.0接口；1路USB OTG接口、2路RS232接口、1路RS485接口、1路500W CMOS 高清摄像头接口、S500M芯片 WiFi/蓝牙4.0二合一。
 
4.2、Cortex-M4核心板
 
l 基于ARM Cortex-M4内核的STM32F429单片机；
 
l 主频180M；GPIO   翻转速度为90MHz。
 
l 2MB FLASH，SRAM有 256KB
 
l 3.2寸显示屏，带触摸屏；
 
l 8个UART串口，3个I2C接口，3个12位的独立ADC。
 
l 支持SWD调试提供ST-Link下载器
 
 
 
4.3、嵌入式实验单元
 
l 2个继电器,2个四位一体8段数码管
 
l 光照传、温湿度传感器，红外接收头
 
l 步进电机、直流电机、ADC旋钮
 
l 16*16 LED点阵，4*3 LED交通灯
 
l 4x4矩阵键盘
 
 
 
4.4、人机交换单元
 
l LCD液晶：10.1寸TFT LCD TFT LCD。
 
l 触摸屏：5点电容触控屏；
 
l 视频输出：HDMI 1.4视频输出接口；
 
l 键盘：标准带fn 7寸 全键盘
 
5、软件功能
 
5.1、嵌入式接口APP
 
嵌入式接口Android演示程序，可以实现光照传感器、温湿度传感器、ADC、开关、按键等状态的采集，以及LED、蜂鸣器、直流电机、数码管、LED矩阵、继电器、交通灯等硬件的控制。
 
5.2、M4演示程序
 
如果将嵌入式综合教学实验平台的功能开关配置为嵌入式M4开发板控制模式后，所有的嵌入式实验单元就都由M4单片机来控制了。M4嵌入式开发板出厂默认自带演示程序，可以通过触摸屏切换功能。
 
6、课程教学资源
 
6.1、教材
 
《嵌入式系统软件开发技术基础》清华大学出版社。由风河大学计划    --西华师范大学何先波主编。
 
《嵌入式系统:组成、原理与设计编程》人民邮电出版社。由风河大学计划    --湖南大学软件学院金敏老师编写。
 
6.2、实验课程
 
嵌入式综合教学实验平台光盘配套的4门课程的主要实验目录如下：
 
 
 
 
  
 
   
 
《嵌入式裸机开发》实验手册目录
 
 
  
 
  
 
   
 
1.S5P4418裸机开发环境搭建
 
 
  
 
  
 
   
 
2.S5P4418裸机开发和调试流程
 
 
  
 
  
 
   
 
3.S5P4418裸机开发-   汇编指令
 
 
  
 
  
 
   
 
4.S5P4418裸机开发-ASM汇编调用
 
 
  
 
  
 
   
 
5.S5P4418裸机开发-C语言程序
 
 
  
 
  
 
   
 
6.S5P4418裸机开发-GPIOLED点灯
 
 
  
 
  
 
   
 
7.S5P4418裸机开发-按键状态检测
 
 
  
 
  
 
   
 
8.S5P4418裸机开发-风扇控制
 
 
  
 
  
 
   
 
9.S5P4418裸机开发-继电器控制
 
 
  
 
  
 
   
 
10.S5P4418裸机开发-步进电机控制
 
 
  
 
  
 
   
 
11.S5P4418裸机开发-数码管控制
 
 
  
 
  
 
   
 
12.S5P4418裸机开发-矩阵LED控制
 
 
  
 
  
 
   
 
13.S5P4418裸机开发-交通流水灯控制
 
 
  
 
  
 
   
 
14.S5P4418裸机开发-串口通讯
 
 
  
 
  
 
   
 
15.S5P4418裸机开发-外部中断
 
 
  
 
  
 
   
 
16.S5P4418裸机开发-蜂鸣器控制（PWM）
 
 
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  
 
   
 
《嵌入式Linux系统开发》实验手册目录
 
 
  
 
  
 
   
 
1.嵌入式Linux开发-环境搭建
 
 
  
 
  
 
   
 
基本操作指令
 
 
  
 
  
 
   
 
系统NFS网络服务配置
 
 
  
 
  
 
   
 
系统交叉编译环境配置
 
 
  
 
  
 
   
 
系统Uboot编译
 
 
  
 
  
 
   
 
系统内核编译
 
 
  
 
  
 
   
 
编译与交叉编译
 
 
  
 
  
 
   
 
8.嵌入式Linux应用开发-多线程
 
 
  
 
  
 
   
 
9.嵌入式Linux应用开发-串口通讯
 
 
  
 
  
 
   
 
10.嵌入式Linux应用开发-网络编程TCP
 
 
  
 
  
 
   
 
11.嵌入式Linux应用开发-网络编程UDP
 
 
  
 
  
 
   
 
12.嵌入式Linux驱动开发-GPIOLED
 
 
  
 
  
 
   
 
13.嵌入式Linux驱动开发-按键
 
 
  
 
  
 
   
 
14.嵌入式Linux驱动开发-蜂鸣器
 
 
  
 
  
 
   
 
15.嵌入式Linux驱动开发-直流电机
 
 
  
 
  
 
   
 
16.嵌入式Linux驱动开发-继电器
 
 
  
 
  
 
   
 
17.嵌入式Linux驱动开发-步进电机
 
 
  
 
  
 
   
 
18.嵌入式Linux驱动开发-数码管
 
 
  
 
  
 
   
 
19.嵌入式Linux驱动开发-矩阵LED
 
 
  
 
  
 
   
 
20.嵌入式Linux驱动开发-交通灯
 
 
  
 
  
 
   
 
21.嵌入式Linux驱动开发-温湿度传感器
 
 
  
 
  
 
   
 
22.嵌入式Linux驱动开发-ADC（光照+AD旋钮）
 
 
  
 
  
 
   
 
23.嵌入式Linux驱动开发-推杆开关
 
 
  
 
  
 
   
 
24.嵌入式Linux驱动开发-矩阵键盘
 
 
  
 
  
 
   
 
应用环境搭建及使用
 
 
  
 
  
 
   
 
26.嵌入式QT应用环境搭建及使用
 
 
  
 
  
 
   
 
27.嵌入式Linux QT应用开发-LED点灯
 
 
  
 
  
 
   
 
28.嵌入式Linux QT应用开发-串口通信
 
 
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  
 
   
 
《嵌入式Android应用开发》实验手册目录
 
 
  
 
  
 
   
 
系统编译与烧写
 
 
  
 
  
 
   
 
应用开发环境的搭建
 
 
  
 
  
 
   
 
工具配置及使用
 
 
  
 
  
 
   
 
应用开发流程-建立工程
 
 
  
 
  
 
   
 
应用开发流程-导入工程
 
 
  
 
  
 
   
 
应用开发流程-调试工程
 
 
  
 
  
 
   
 
应用开发流程-发布应用
 
 
  
 
  
 
   
 
应用常用布局-LinearLayout
 
 
  
 
  
 
   
 
应用常用布局-AbsoluteLayout
 
 
  
 
  
 
   
 
应用常用布局-RelativeLayout
 
 
  
 
  
 
   
 
应用常用布局-TableLayout
 
 
  
 
  
 
   
 
应用常用组件-TextView
 
 
  
 
  
 
   
 
应用常用组件-EditText
 
 
  
 
  
 
   
 
应用常用组件-Button
 
 
  
 
  
 
   
 
应用常用组件-ImageView
 
 
  
 
  
 
   
 
应用Logcat的使用
 
 
  
 
  
 
   
 
应用Activity生命周期
 
 
  
 
  
 
   
 
应用Activity之间传值
 
 
  
 
  
 
   
 
应用信息提示-Toast
 
 
  
 
  
 
   
 
应用信息提示-Notification
 
 
  
 
  
 
   
 
应用信息提示-Dialog
 
 
  
 
  
 
   
 
应用信息提示-PopupWindow
 
 
  
 
  
 
   
 
应用数据存储-SharedPreferences
 
 
  
 
  
 
   
 
应用数据存储-Sqlite
 
 
  
 
  
 
   
 
应用数据存储-Content Provider
 
 
  
 
  
 
   
 
应用多线程-Thread
 
 
  
 
  
 
   
 
应用多线程-Timer
 
 
  
 
  
 
   
 
应用多线程-Handler
 
 
  
 
  
 
   
 
应用Broadcast-Receiver
 
 
  
 
  
 
   
 
应用Broadcast-Sender
 
 
  
 
  
 
   
 
应用Service-startService方式
 
 
  
 
  
 
   
 
应用Service-BindService方式
 
 
  
 
  
 
   
 
应用Socket-TCP客户端
 
 
  
 
  
 
   
 
应用Socket-UDP数据交互
 
 
  
 
  
 
   
 
35.嵌入式Android应用开发-NDK开发流程
 
 
  
 
  
 
   
 
36.嵌入式Android应用开发（NDK）-蜂鸣器控制
 
 
  
 
  
 
   
 
37.嵌入式Android应用开发（NDK）-LED灯控制
 
 
  
 
  
 
   
 
38.嵌入式Android应用开发（NDK）-光照传感器采集
 
 
  
 
  
 
   
 
39.嵌入式Android应用开发（NDK）-温湿度传感器采集
 
 
  
 
  
 
   
 
40.嵌入式Android应用开发（NDK）-ADC旋钮电压采集
 
 
  
 
  
 
   
 
41.嵌入式Android应用开发（NDK）-推杆开关状态检测
 
 
  
 
  
 
   
 
42.嵌入式Android应用开发（NDK）-矩阵键盘状态检测
 
 
  
 
  
 
   
 
43.嵌入式Android应用开发（NDK）-数码管控制
 
 
  
 
  
 
   
 
44.嵌入式Android应用开发（NDK）-交通灯控制
 
 
  
 
  
 
   
 
45.嵌入式Android应用开发（NDK）-LED矩阵控制
 
 
  
 
  
 
   
 
46.嵌入式Android应用开发（NDK）-继电器控制
 
 
  
 
  
 
   
 
47.嵌入式Android应用开发（NDK）-风扇控制
 
 
  
 
  
 
   
 
48.嵌入式Android应用开发（NDK）-窗帘电机控制