安丘市大恒机械有限公司自主研发玻璃钢四维缠绕设备 ：四维是指：
（1）缠绕机主轴旋转
（2）缠绕小车的往复运动
（3）缠绕小车伸臂往复运动
（4）绕丝咀翻转
一、 设备配置
（一）、四维高精度缠绕机 　　1套
1、 缠绕机轨道及支撑 　　　　1条
2、 缠绕机主传动系统　　　 　1套
3、 缠绕机尾架 　　　　　　　1只
4、 缠绕小车　　　　　　　　 1台
5、 缠绕伸臂及丝咀翻转 　　　1套
6、 绕丝咀 1套
7、 恒温胶槽及收纱装置 　　　1套
8、 四轴联动伺服系统 　　　　1套 
9、 计算机及控制柜（主、副） 1套
说明：三维比四维少一丝咀翻转       二维比四维少一丝咀翻转，少一伸臂
（二）、张力系统（12团纱） 1套
二、 硬件配置：
1、 四轴联动伺服系统：变频器、编码器、主轴电机及减速机、缠绕小车减速机及电机，伸臂、及丝咀翻转电机为德国西门子公司原装产品。
2、 计算机为台湾研华工业控制机（奔四）及台湾研华工业级的液晶显示器。
3、 控制柜为全密封带空调，可适用于碳纤维缠绕（国产）
4、 缠绕机轨道、伸臂轨道采用的精密直线导轨及伸臂用的大导程精密滚珠丝杠为上海机床附件厂生产（日本THK技术）
5、 缠绕机轨道拖链采用上海中德合资企业产品
6、 传动方式：为精密斜齿条传动