德国百格拉步进电机VRDM397LWB步距角：电机每转一步所转过的角度。两相电机是1.8度和0.9度；五相电机是0.72度和0.36度；三相电机是1.8度，0.9度，0.72度和0.36度。每转步数：电机每转一周所转过的步数。两相电机是200和400步；五相电机是500和1000步；三相电机是200，400，500和1000步。保持扭矩：电机绕组通电不转动时的最大输出扭矩值。工作扭矩：电机绕组通电转动时的最大输出扭矩值。注意：保持扭距比工作扭矩大，选电机是要以工作扭矩为选择依据。百格拉公司将交流伺服控制原理应用到三相混合式步进电机驱动系统中，输入的220VAC（D921驱动器是35VDC）经整流后变为325VDC，再经脉宽调制变为三路325V阶梯式正弦波形电流，它们按固定时序分别流过三路绕组，其每个阶梯对应电机转动一步。通过改变驱动器输出正弦电流的频率来改变电机转速，而每转输出的阶梯数确定了每步转过的角度。图14给出其中一路相电流，它是阶梯式正弦电流（PWM）。按目前的电子技术，正弦电流的阶梯数可以分得很多，理论上电机每转的步数可以很高，这就是细分技术，但经过理论分析及大量的实验证明：如果细分数超过10，电机带负载后，就会产生跳步和失步现象。所以细分数超过10没有实际意义。目前仅仅三相正弦电流细分技术能保证细分后电机输出扭矩不下降，而且每一步都能  定位。电机型号法兰盘（mm）相电压（VAC）相电流(A)额定扭矩(Nm)保持扭矩(Nm)  启动速度(r/s)转动惯量(kgcm²)重量(Kg)接线方式(线数)配套驱动器VRDM397/LWB902201.7522.265.31.12.053WD3-007/SD326DU25S2VRDM364LHAVRDM364LHA(双轴)VRDM366LHAVRDM366LHA(双轴)VRDM368LHAVRDM368LHA(双轴)VRDM368LWAVRDM397LHAVRDM397LHA(双轴VRDM397LWAVRDM397LWCEOVRDM3910LHAVRDM3910LHA双轴)VRDM3910LWAVRDM3910LWA(双轴)VRDM3910LWBVRDM3910LWBVRDM3910LWBOBVRDM3910LWCVRDM3910LWCEOVRDM3913LWAVRDM3913LWA(双轴)VRDM3913LWBVRDM3913LWCEOVRDM31117LSBVRDM31117LWBVRDM31117LWB(2WE)VRDM31122LWBVRDM31122LWB(双轴)VRDM31122LWBOBEXRDM3913RSM42/8BRS3ADWS0781BRS3ADWS0268BRS3ADWS0184BRS3ADW950ACBBRS3ADW950ABBBRS3ADW851FCABRS3ADW851ACBBRS3ADW851ACABRS3ADW850FCABRS3ADW850FBABRS3ADW850ACBBRS3ADW850ACABRS3ADW850ABBBRS3ADW850ABABRS3ACWS0771BRS3ACWS0264BRS3ACWS0263BRS3ACWS0093BRS3ACW950ABABRS3ACW851FCABRS3ACW851ACBBRS3ACW851ACABRS3ACW850FCABRS3ACW850FBABRS3ACW850ACBBRS3ACW850ACABRS3ACW850ABBBRS3ACW850ABABRS39BWS0855BRS39BWS0806BRS39BWS0804BRS39BWS0803BRS39BWS0802BRS39BWS0779BRS39BWS0714BRS39BWS0571BRS39BWS0543BRS39BWS0409BRS39BWS0350BRS39BWM71ACABRS39BWM70ACABRS39BWM70ABABRS39BWM60ACABRS39BWM60ABABRS39BWE70ABABRS39BWC71FCABRS39BWC70ACABRS39BWC70ABABRS39BWC61FCABRS39BWC61ACABRS39BWC60FCABRS39BWC60FBABRS39BWC60ACABRS39BWC60ABABRS39BW771FCABRS39BW771ACABRS39BW770ACABRS39BW770ABABRS39BW761FCABRS39BW761ACBBRS39BW761ACABRS39BW760FCABRS39BW760FBABRS39BW760ACB