提示：以下模板中任意文字及图片均可执行修改、删除的操作，更多产品描述有助于增加产品对买家的吸引力及搜索曝光率。基本介绍(产品的基本描述，如定义、功能等)AHRS-I是一个高性能的捷联惯导系统,可以在3D空间中测量任何机车和载体的  定向（航向、俯仰和横滚）。AHRS-I对于静止或动态的任何运动物体均可以进行高精度的定位。AHRS-I利用3-axis高性能加速度传感器、磁通门传感器和陀螺仪提供高精度的航向、俯仰和横滚测量。性能特点(除基本功能外的其它特质，例如工作时长、操作简便性等)主要特点和功能：针对机器人，   （UAV）、水下无人航行器（UUV）、无人驾驶汽车（UGV），遥控潜水器（ROV）和天线等不同动态测量的  算法高精度、高灵敏度和温度稳定性能的磁通门磁力计4°/Hr陀螺漂移和0.05mg的加速度偏置稳定性能硬磁和软磁的再校准捷联惯导系统,无任何移动部件全温段校准200Hz数据更新率MIL-STD-810F、MIL-STD-461D和DO-160D测试标准IP67防护技术参数(例如材质、工艺、尺寸的技术标准等)参数单位数值输出信号加速度、角速率、磁场，欧拉角、四元数，DeltaTheta、DeltaVelocity更新率Hz1~200启动时间秒<1航向量程度（°）0~360角度分辨率度（°）0.01静态精度（全温段）度（°）0.4动态精度（全温段），RMS度（°）0.7噪声（@200Hz）度（°、RMS）0.03姿态量程：Pitch度（°）±90量程：Roll度（°）±180角度分辨率度（°）0.01静态精度（全温段），RMS度（°）0.1动态精度（全温段），RMS度（°）0.3噪声（@100Hz）度（°、RMS）0.02传感器陀螺仪加速度磁传感器测量量程±250/500/1000/2000°/s±2g，±6g±1.6Gauss漂移稳定性（RMS，Allan方差）4deg/hr50ug0.1nT精度0.01%0.1%0.02%噪声密度0.009deg/sec√Hz40ug/√Hz3uG/√Hz轴对准误差轴对准误差轴对准误差轴对准误差0.15mrad0.15mrad0.15mrad分辨率0.01deg/sec(±250°/s)0.1mg（±2g）10nT带宽50Hz50Hz50Hz工作环境工作温度℃-40~﹢70存储温度℃-50~+85振动g,Hz3gRMS，20-2000Hz冲击G,ms2000g，2msMTBF小时55,500封装IP67电气接口供电VDC+5.5to+6.5（9~40VDC可选）消耗电流mA105（工作模式）；30（睡眠模式）接插头型号Binder输出接口RS232，RS422，RS485andUSB输出数据格式BinaryorNMEA0183ASCII尺寸尺寸mm90*27*26重量Gram73