电机驱动器 TB6569FG基本介绍 
 

  全桥直流电动机驱动集成电路 
 
 TB6569FG/FTG 是一种全桥直流电机驱动器，带有金属氧 
 
 化物半导体输出晶体管。 
 
 该低导通电阻 MOS工艺与PWM装置，可驱动直流电动机， 
 
 热效率高。 
 
 通过 IN1与 IN2，可选择四种运行方式：顺时针方向（CW）、 
 
 逆时针方向（CCW）、短路制动与停止。 
 
 特点 
 
 • 电源电压:50 V（  ） 
 
 • 输出电流：4.5A(  ) 
 
 • 直接 PWM 控制 
 
 • PWM恒定电流控制 
 
 • 顺时针方向/逆时针方向/短路制动/停止模式 
 
 • 过电流关机回路（ISD） 
 
 • 过电流检测阈值控制 
 
 • 过电流检测时间控制 
 
 • 过电压关机电路（VSD） 
 
 • 热关机电路（TSD） 
 
 • 欠电压锁定电路（UVLO） 
 
 • 停滞时间（用于防止出现直通电流） 
 
 
 电机驱动器 TB6569FG性能特点 
 

  引脚功能 TB6569FG 
 
 引脚编号 引脚名称 功能描述 
 
 1 ALERT 误差检测输出引脚 
 
 2 OSC PWM恒定电流控制的振荡频率控制用电容器引脚 
 
 3 IN1 控制信号输入引脚 1 
 
 4 SGND 小信号接地引脚 
 
 5 IN2 控制信号输入引脚 2 
 
 6 N.C. 无连接 
 
 7 OUT1 输出引脚 1 
 
 8 RSGND PWM恒定电流控制用电源接地引脚/检测电阻器引脚 
 
 9 N.C. 无连接 
 
 10 OUT2 输出引脚 2 
 
 11 N.C. 无连接 
 
 12 VM 供电电压引脚 
 
 13 VISD 过电流检测阈值控制用电阻器引脚 
 
 14 TISD 过电流检测时间控制用电阻器引脚 
 
 15 PWM PWM输入引脚 
 
 16 VREF PWM恒定电流控制用电源电压引脚 
 
 ― FIN 
 
 散热器（注 1） 
 
 
 电机驱动器 TB6569FG技术参数 
 

  直接 PWM 控制 
 
 可利用通过 PWM 引脚发送的 PWM 输入，对电机转速进行控制。 
 
 也可通过 IN1与 IN2引脚（而不是该 PWM 引脚）发送 PWM 信号，实现对电机转速的控制。 
 
 在电动驱动装置受控于 PWM输入时，TB6569FG/FTG可在正常工作模式与制动模式之间交替重 
 
 复工作。 
 
 为防止上下功率晶体管同时启动导致输出电路中出现直通电流，在该上下功率晶体管在之开/关 
 
 之间切换时，会以内部方式生成停滞时间。 
 
 这样，就无需以外部方式插入断开时间；因此 PWM 控制连同同步整流随即被启动。 
 
 注意由于内部所生成的停滞时间的缘故，在发生 CW 与 CCW、以及 CW 与短路制动等工作模式 
 
 间的切换时，无需再次从外部插入断开时间。 
 
 
 电机驱动器 TB6569FG使用说明 
 

    
 
 
 电机驱动器 TB6569FG采购须知