川崎机器人示教器 50817-1220R00 T05010345,T05004932,T05006729等多种型号
 
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本公司提供工业设备、设备零配件以及设备维修、安装、调试、开发等服务，并为企业提供设备问题系统解决方案。
 
公司名称：广州市长科自动化设备有限公司
 
联系方式：李庆勇1 3 5 4 3 4 5 5 8 0 4 / 0 2 0 - 2 9 1 3 1 6 7 1
 
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公司专业维修以下品牌：
 
日本安川莫托曼（MOTOMAN）设备、瑞典ABB设备、德国CLOOS克鲁斯设备、德国KUKA库卡设备、FANUC发那科机械手、IGM设备等品牌。
 
本公司配置专业维修检测设备和测试平台，确保    维修合格，维修合格产品提供免费保修。
 
我司拥有多年自动化行业经验，结合不同用户需求，
 
提供上下料、码垛、装配与测试、涂胶、激光等
 
整体机器人自动化应用解决方案。
 
 
 
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川崎机器人示教器 50817-1220R00 T05010345,T05004932,T05006729等多种型号
 
机器人快速拖动示教系统的制作方法
 
考虑到有些用户习惯使用焊丝所指方向移动机器人1，添加了进给按钮13与后退按钮14。按住进给按钮13，沿工具坐标z正方向移动焊枪，即焊丝所指方向，松开停止。按住后退按钮14，沿工具坐标z负方向移动焊枪，即焊丝所指反方向，松开停止。快速示教编程思路，通过示教盒3及其内部的可编程集成电路板16新建一个程序并打开，操作操纵杆9将机器人I移动到需要的点的位置，直接点击相应的指令(圆弧、关节、直线)按钮，示教盒3程序上面自动生成相应的指令。移动机器人I时，速度可以切换，移动的距离比较大时可切换到高速状态，准确定点时切换到低速状态。按住操纵杆9顶端的姿态按钮15进行姿态运动时，姿态运动指示灯12点亮，机器人I自动切换到低速状态。运动指令的参数(速度、平滑)、姿态、直线运动速度、高速状态、低速状态的值在系统软件的参数中设置。这些程序均为现有技术，技术人员无需对程序进行改进，无需依靠计算机程序即可实现快速编程。
    本实用新型可以快速示教编程，对于编程复杂的场合(焊接、喷漆、喷油等)，相对传统的示教编程效率显著提高。
 
 
 
川崎机器人示教器 50817-1220R00 T05010345,T05004932,T05006729等多种型号