整个系统主要由牵引AGV、监控调度系统、局域网系统、线外充电系统、导航系统、发动机治具台、治具台驱动机构及其它照明、脚踏板等附属设施构成；
　　
　　使用潜入底部牵引型AGV完成弯道治具台板的输送，使用摩擦驱动完成直线段治具台板的输送。采用监控调度系统实时监控AGV的运行状态及位置同时实现AGV与设备，AGV与AGV间的通信，使用  的RFID技术识别不同的位置确保部品运送的准确，达到系统的通畅运行。