基本介绍 
 

  LF4-010D32型激光导引堆垛叉车型AGV采用SLAM算法，可将地图和路径定义存储于AGV车载控制器，能实现在无反光柱/板做参照的情况下根据现场环境自主导航。通过无线ModbusTCP协议与上位机系统通信，接受调度指令和反馈自身状态。 
 

  性能特点 
 

   现场施工简单，AGV自主性强，定位  。 
 
  平稳运行，简化路线，不易被干扰。 
 
  多功能  警示管理，让搬运变得   。 
 
    物体数据采集及算法处理，实现物料堆叠。 
 
  兼容性强，可与其他AGV和MES系统协同运行。 
 
  可应用于各种工业物流的物料配送。   
 
技术参数 
 

    
 
 
  
 
   
 
    
项目
 
    
技术参数
 
   
 
   
 
    
AGV型号
 
    
LF4-010D32
 
   
 
   
 
    
外形尺寸
 
    
L2624*W2060*H3433mm
 
   
 
   
 
    
控制方式
 
    
车载控制器
 
   
 
   
 
    
导航方式
 
    
SLAM激光导引
 
   
 
   
 
    
驱动方式
 
    
单舵轮驱动
 
   
 
   
 
    
行进方式
 
    
前进、后退、转弯
 
   
 
   
 
    
导航精度
 
    
±10mm
 
   
 
   
 
    
定位精度
 
    
±10mm（无反光筒）
 ±5mm（有反光筒）
 
   
 
   
 
    
行驶速度
 
    
前进≤90m/min,后退≤18m/min，速度可调
 
   
 
   
 
    
最小转弯半径
 
    
R1200mm
 
   
 
   
 
    
安全装置
 
    
前  激光传感器
 接触式  边缘
 后向漫反射光电传感器
 后向接触式防撞开关
 紧急停止按钮
   区域示廓灯
 运行报警指示灯
 音乐喇叭
 
   
 
   
 
    
工作噪音
 
    
≤65dB
 
   
 
   
 
    
自重
 
    
850KG
 
   
 
   
 
    
举升高度
 
    
1000-6500mm，可定制
 
   
 
   
 
    
负载能力
 
    
500-3000Kg，可定制，高位时负载500Kg
 
   
 
   
 
    
运行模式
 
    
自动/手动
 
   
 
   
 
    
通信方式
 
    
无线局域网
 
   
 
   
 
    
电池
 
    
锂电池
 
   
 
   
 
    
充电方式
 
    
自动充电（侧充）