磁带导引重载型AGV基本介绍 
 

  MC4-100D43型AGV是可载重10T的磁带导引双舵轮潜入式重载AGV，可实现前进、后退、转弯、左转、右转、平移行走。 
 
 
 磁带导引重载型AGV性能特点 
 

   现场施工简单，AGV自主性。 
 
  平稳运行，简化路线，不易被干扰。 
 
  可实现复杂运行轨迹，降低运行空间需求。 
 
  负载30T以下可定制，可应用于室内工业物流搬运、主机工艺装配及辅助装配等场景。 
 

    
 磁带导引重载型AGV技术参数 
 
 
 
 
 
 
  
 
   
项目
 
   
技术参数
 
  
 
  
 
   
AGV型号
 
   
MC4-100D43
 
  
 
  
 
   
外形尺寸
 
   
L4239*W2419*H520mm
 
  
 
  
 
   
控制方式
 
   
PLC控制
 
  
 
  
 
   
导航方式
 
   
磁带导引
 
  
 
  
 
   
驱动方式
 
   
双舵轮驱动
 
  
 
  
 
   
行进方式
 
   
前进、后退、转弯、平移
 
  
 
  
 
   
导航精度
 
   
±10mm
 
  
 
  
 
   
定位精度
 
   
±10mm
 
  
 
  
 
   
行驶速度
 
   
≤20m/min,速度可调
 
  
 
  
 
   
最小转弯半径
 
   
1860mm
 
  
 
  
 
   
安全装置
 
   
  激光传感器
 接触式  边缘
 紧急停止按钮
 运行报警指示灯
 音乐喇叭
 
  
 
  
 
   
工作噪音
 
   
≤65dB
 
  
 
  
 
   
自重
 
   
3T
 
  
 
  
 
   
负载能力
 
   
10T（30T以下可定制）
 
  
 
  
 
   
运行模式
 
   
自动/手动
 
  
 
  
 
   
通信方式
 
   
无线局域网
 
  
 
  
 
   
电池
 
   
锂电池 DC48V 270AH
 
  
 
  
 
   
充电方式
 
   
自动充电