EtherNet/IP是适合工业环境应用的协议体系。“EtherNet”表示采用以太网技术, 也就是1EEE802.3标准,和民用以太网技术通用;“IP”即Industral-Protocal,表示工业协议，以区别其它以太网协议。同于期工业以太网协议，EtherNet/IP协议采用的是 已经被广泛使用的开放协议作为其应用层协议(也就是CIP协议)。所以，可以认为EtherNet/IP就是CIP协议在以太网TCP/IP协议基础上的具体实现。
 
  
 
　　EtherNet/IP是由ODVA(Open Devicenet Vendors Asso-cation)和Control Net International两大工业组织推出的基于CIP协议的网络。它是一种面向对象的协议。EtherNet/IP采用TCP/IP协议发送“ 显性”报文- -- -也就是说在每个信息包中不仅包含有具体应用程序数据，还包含有对这些数据的解释,以吸如何对这些数据进行处理的信息。同时，EtherNet/IP还采用 了标准的用户数据包协议/互联网协议(即UDP/IP,它是TCP/IP协议的一 部分)，实现了性能  、能够用于报文广播的功能，满足了工业自动化对数据实时性的要求，这-报文被称作“隐性”报文。 由于EtherNet/ IP协议充分利用了TCP/IP和UDP/IP协议的优点，将其融合在同一网络中，使得EtherNet/IP不仅能用于普通的信息处理，还能用于传输对时间有苛刻要求的控制信息。
 
  
 
　　EtherNet系统可以被配置成主从结构，也可以使用点对点通讯组成分布式控制结构。因此EtherNet/IP磁致伸缩位移传感器在组网和应用上非常灵活，可以大限度的利用网络带宽并保证设备的稳定运行。
 
  
 
 
 
 
  
 
   
参数
 
   
规格
 
  
 
  
 
   
输入
 
   
 
 
  
 
  
 
   
测量数据
 
   
位置，速度（绝对值）
 
  
 
  
 
   
测量范围
 
   
RP 铝成型外壳：50 – 5080 mm RH耐压外管:50 – 7620 mm
 
  
 
  
 
   
输出
 
   
 
 
  
 
  
 
   
输出
 
   
EtherNet/IP
 
  
 
  
 
   
工业协议
 
   
通用工业协议(CIP)的工业以太网
 
  
 
  
 
   
传输速度
 
   
   100Mbit/s
 
  
 
  
 
   
过压保护
 
   
   36 Vdc
 
  
 
  
 
   
精度
 
   
 
 
  
 
  
 
   
分辨率
 
   
5 um / 用户可以利用 GSD 文文件自由更改
 
  
 
  
 
   
非线性度
 
   
< 满量程的土 0.01% （  土 50 pm）
 
  
 
  
 
   
重复精度
 
   
< 满量程的 ± 0.001% （   ± 2.5 pm）
 
  
 
  
 
   
温度系数
 
   
< 15 ppm / °C
 
  
 
  
 
   
滞后
 
   
< 4 µm
 
  
 
  
 
   
工作条件
 
   
 
 
  
 
  
 
   
工作温度
 
   
– 40 至 +75 °C
 
  
 
  
 
   
湿度 / 露点
 
   
湿度 90%，不能结露
 
  
 
  
 
   
保护
 
   
RP 铝成型外壳: IP65 RH 耐压外管: IP67 （配对接头必须锁紧）或IP68（如选配直出电缆）
 
  
 
  
 
   
冲击指标
 
   
100 g （单一冲击） / IEC 标准 68-2-27
 
  
 
  
 
   
振荡指标
 
   
15 g / 100 – 2000 Hz / IEC 标准 68-2-6 （耐久性）
 
  
 
  
 
   
EMC 测试
 
   
放射 EN 50081-1，抗扰 EN 50082-2， EN 61000-4-2/3/4/6，等级 3/4，A 类，CE 认证
 
  
 
  
 
   
磁铁速度
 
   
任何
 
  
 
  
 
   
结构,材料
 
   
 
 
  
 
  
 
   
故障指示
 
   
电子头尾盖带LED 显示
 
  
 
  
 
   
RP 铝成型外壳
 
   
传感器头:铝 传感杆:铝 位置磁铁:滑块磁铁或浮动磁铁
 
  
 
  
 
   
RH 耐压外管
 
   
传感器头:铝 　　 传感杆和法兰:304 L 不锈钢 　　 外管压力:350 bar / 690 bar （峰值） 　　 位置磁铁:环形磁铁，浮动磁铁或浮球
 
  
 
  
 
   
安装
 
   
 
 
  
 
  
 
   
安装位置
 
   
任意方位
 
  
 
  
 
   
RP 铝成型外壳
 
   
可移动固定夹片（需以 M5 缧钉作固定）
 
  
 
  
 
   
RH 耐压外管
 
   
带缧纹法兰公制 M18 x 1.5 或英制 3/4″- 6 UNF-3A
 
  
 
  
 
   
一般锁力
 
   
45 N-m
 
  
 
  
 
   
电气连接
 
   
 
 
  
 
  
 
   
接头选型
 
   
航插或直出电缆
 
  
 
  
 
   
输入电压
 
   
+24 Vdc （-15 / +20%）
 
  
 
  
 
   
极性保护
 
   
   -30 Vdc
 
  
 
  
 
   
超压保护
 
   
   36 Vdc
 
  
 
  
 
   
秏电量
 
   
一般 100 mA内
 
  
 
  
 
   
波动
 
   
< 1 % S-S
 
  
 
  
 
   
电器冲击量
 
   
500 V （DC 接地与机械外壳地线之间）
 
  
 
 
 
 
  
 
由于EtherNet/IP支持I/0(或隐式)消息(通常包含时序控制数据)和显式消息(该消息的数据域上承载有协议信息和服务特性指令)，因此，EtherNet/IP系统 只需借助一个连接点就能进行配置和控制。此外，作为一种支持多级通信和消息优先级功能的生产商-消费者模式的网络，EtherNet/IP可以比基于源-目的地模式的设备网络 加有效地利用网络带宽。EtherNet/IP 系统可通过配置工作在使用点对点通信的主/从或分布式控制体系结构中。
 
  
 
耐压外管尺寸及安装说明
 
  
 
RH系列磁致伸缩位移传感器耐压外管，铝型材电子仓，专为液压系统使用设计的，内置于液压缸内部，耐压可达34MPa连续（69MPa峰值）。安装螺纹规格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。
 
  
 
RH系列EtherNet/IP尺寸图
 
  
 
注：图中所示的上下死区表示传感器在该区域内的输出值为零或者不可靠，本传感器的上下死区值分别为：50.8和63.5mm，该值可以根据客户要求作出适当修改，可在订货时跟我司销售或者技术特别提出。
 
  
 
铝型材外置结构尺寸及安装说明
 
  
 
RP磁致伸缩位移传感器铝型材外置安装结构，适用于一般机械，安装方便，易于维护。
 
  
 
RP系列磁致伸缩位移传感器EtherNet/IP尺寸图
 
  
 
传感器接线方式
 
  
 
航空插头连接时，以针脚和相对应的线色定义
 
  
 
防水接头直接出线时，以线色定义