海派自研HP1201高精度声惯单波束测深仪基本介绍 
 

   HP1201高精度声惯一体测深仪采用超宽带技术和声惯一体化技术，解决了传统测深仪时间同步难、无姿态测量和修正、测量精度差的难点，测深结果稳定准确，适应水深范围和水质环境广，是内陆江河湖泊和海上水深测量作业的利器。 
 
 可搭载水下机器人（ROV、AUV等）、无人船、水面船艇等作业平台，适应平台范围广，免校准安装，方便快捷。 
 
 
 海派自研HP1201高精度声惯单波束测深仪性能特点 
 

    
 
 
  
两全其美，大量程高精度测深；
 
  
？内置惯导，提供实时姿态改正；
 
  
？时间同步，避免数据时间误差；
 
  
？算法升级，应对陡深河段地形；
 
  
？水下拔插，用户使用便捷；
 
  
？配置丰富，适应不同使用环境；
 
  
？充分验证，多种场景规模应用；
 
  
？高度集成，环境传感声学一体；
 
  
？成果丰富，水深声图航姿温深。
 
 
 
 
 
 海派自研HP1201高精度声惯单波束测深仪技术参数 
 

    
 
 
  
 
   
 
    
 
序号
 
 
    
 
产品特性名称
 
 
    
 
具体参数
 
 
    
 
序号
 
 
    
 
产品特性名称
 
 
    
 
具体参数
 
 
   
 
   
 
    
 
1
 
 
    
 
尺寸
 
 
    
 
Φ143×L183
 
 
    
 
9
 
 
    
 
外壳材料
 
 
    
 
不锈钢/防锈铝/钛合金可选
 
 
   
 
   
 
    
 
2
 
 
    
 
探测距离范围
 
 
    
 
0.2m~250m
 
 
    
 
10
 
 
    
 
时间同步精度
 
 
    
 
10μs
 
 
   
 
   
 
    
 
3
 
 
    
 
距离分辨率
 
 
    
 
  2cm
 
 
    
 
11
 
 
    
 
内置姿态精度
 
 
    
 
0.1°
 
 
   
 
   
 
    
 
4
 
 
    
 
工作温度
 
 
    
 
-10°C~+60°C
 
 
    
 
12
 
 
    
 
存储温度
 
 
    
 
-40°C~+75°C
 
 
   
 
   
 
    
 
5
 
 
    
 
输入电压范围
 
 
    
 
24VDC
 
 
    
 
13
 
 
    
 
数据接口
 
 
    
 
以太网
 
 
   
 
   
 
    
 
6
 
 
    
 
平均功耗
 
 
    
 
≤30W
 
 
    
 
14
 
 
    
 
峰值功耗
 
 
    
 
≤50W
 
 
   
 
   
 
    
 
7
 
 
    
 
工作频率
 
 
    
 
150~250kHz（软件可调）
 
 
    
 
15
 
 
    
 
波束开角
 
 
    
 
5.3°@150kHz
 
4.0°@200kHz
 
3.2°@250kHz
 
 
   
 
   
 
    
 
8
 
 
    
 
定位精度
 
 
    
 
RTK：
 
V：8mm+1ppm
 
H：15mm+1ppm
 
RTX（星站差分）：
 
V：2cm
 
H：5cm
 
 
    
 
16
 
 
    
 
定向精度
 
 
    
 
单天线：0.5°
 
双天线（2m基线）：0.09°