MGS1600是一种能够检测和报告磁场沿其水平轴的运动的位置的传感器。 该传感器用于线路跟踪机器人应用，使用磁带在地板上形成轨道引导件。
 
该传感器使用信号处理，  测量其从轨道中心的横向距离，毫米分辨率，导致近160点的端到端。 磁带位置信息可以在传感器的RS232或USB端口上以数字格式输出。 位置也报告为0至3V电压输出和可变PWM输出。 此外，传感器支持专用的MultiPWM模式，允许使用一根电线与所有Roboteq电机控制器进行无缝通信。