Mobileye EyeQ3 智能前视摄像头（Mobileye ME630的升级版本）介绍
 
 
EyeQ43芯片主动  控制器，处理器为车规级 SOC 芯片，摄像头内参 130W 像素，水平视角 52°，垂直视角39°；两路 CAN 通信；是Mobileye ME630的升级版本。
 
 
EyeQ4 摄像头有四个版本，有非视频版本，视频输出版本，原始视频输出版本以及视觉和雷达融合版本。
 
 
视频输出版本是以太网通信，原始视频输出相比单纯以太网输出，可以拿到原始视频的AVI 格式文件导入到自己的算法中来验证，也可以算法导入到EyeQ3中验证;
 
 
Mobileye EyeQ3摄像头能够识别并输出障碍物及车道线信息的目标列表，包括障碍物 ID，障碍物所在车道，障碍物分类（大车小车两轮车行人静止），障碍物位置、速度、加速度，障碍物的长宽高。 
 
 
测量精度是我们自己用单独摄像头测试的，Mobileye EyeQ2（ME630） 是 25%的误差； Mobileye EyeQ3 是 15-20%误差， Mobileye EyeQ 4 精度 5-10%之间。
 
 
 
 
 
Mobileye EyeQ3 相机性能
 
 
摄像头像素
 
 
彩 色 150w
 
 
分辨率
 
 
1280*960
 
 
水平视角
 
 
52°
 
 
垂直视角
 
 
39°
 
 
图像：
 
 
Aptina AR0132
 
 
动态范围：
 
 
115dB
 
 
灵敏度：
 
 
5，58V/lux-sec
 
 
内置芯片：
 
 
Mobileye EyeQ3
 
 
像素尺寸：
 
 
3.75um
 
 
 
 
 
Mobileye EyeQ3 摄像头输出内容
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
车道线
 
 
本车道宽度
 
 
工事区域
 
 
车道线 ID(4)
 
 
车道线 Valid
 
 
车道线存在概率
 
 
Crossing
 
 
减速线类型
 
 
车道线类型
 
 
 
 
 
 
 
 
 
车道线起终点
 
 
车道线颜色
 
 
双车道线类型
 
 
车道线 MarKer 宽度
 
 
Dash 长 度
 
 
Dash 间 距
 
 
预 测 Source
 
 
车道拟合参数 C0 C1 C2 C3
 
 
 
 
 
 
 
 
TSR
 
 
TSR_ID
 
 
TSR Confidence
 
 
TSR_Sign 类型（枚举）
 
 
相对下 X Y Z 参数
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
目标输出
 
 
CIPV(跟随) Id
 
 
目 标 ID
 
 
目标存在概率
 
 
目标运动策略0=INVALID
 
 
1=UNDEFINED
 
 
2=PASSING
 
 
3=PASSING_IN
 
 
4=PASSING_OUT
 
 
5=CLOSE_CUT_IN
 
 
6=MOVING_IN
 
 
7=MOVING_OUT
 
 
8=CROSSING
 
 
9=LTAP
 
 
10=RTAP
 
 
11=MOVING
 
 
12=PRECEEDING
 
 
13=ONCOMING
 
 
目 标 Age
 
 
运动状态（moving/stopped …./…）
 
 
制动灯
 
 
转向灯
 
 
目标所在车道
 
 
目标长宽
 
 
目标类型(Car Bicycle Pedestrian Truck….)
 
 
目标纵向横相对距离，速度，加速度
 
 
Angle rate
 
 
 
 
 
 
 
 
Ego 速 度
 
 
Ego 方向盘角度
 
 
 
 
 
 
Ego 输 入
 
Ego YawRate
 
制动踏板状态
 
转向灯状态
 
雨刮器状态