RM3100磁传感器套件是由2个X/Y轴磁传感器Sen-XY-f(13104)，1个Z轴磁传感器Sen-Z-f(13101)和1个ASIC控制器MagI2C组成。10倍于霍尔传感器的分辨率和低于20倍的噪音，使得RM3100成为了同类产品中性能好的磁传感器，保证了航向和方位测量的  性。基于磁感技术的PNI传感器不仅具备低噪音下的高分辨率和重复性数据输出，而且采样率高、无磁滞现象，也不需要进行温度校准。
 
在使用地磁传感器进行地球磁场测量时，经常会因为系统其它部件如电池、防护外壳和马达等改变传感器附近磁场，此外，暂时变化的磁场也会影响地磁传感器对航向的测量，如家具、经过的汽车、手机、电脑。对于此类情况，则需要传感器能够准确辨别环境中的噪音、干扰以及实际变化。PNI RM3100套件能够准确识别这些“模糊"信息，从而消除因此而带来的测量偏差，  的对方位进行判断。