物联网智能电网m12.M8信号IO连接器接插件
 
上海科迎法电气科技有限公司EtherCAT，物联网智能电网m12.M8信号IO连接器接插件，是目前工业以太网中一种主流的总线通讯协议，物联网智能电网m12.M8信号IO连接器接插件，相比传统的工业以太网，有着众多突出的优点、应用简单是EtherCAT总线的一个显著特点。
应用特点
应用简单关于EtherCAT总线的应用具有以下几个特点：
 
 
 
1）拓扑灵活——几乎支持任何形式网络拓扑结构
 
2）线缆长度  1000米，节点之间的线缆长度无需规划
 
3）节点地址自动分配
 
4）通讯速率固定100M
 
5）无需配置通讯参数
 
6）无需再次优化通讯参数
 
 
 
调试步骤
基于以上特点，EtherCAT总线产品的应用可以简单分为以下几个步骤：
本例程采用本公司EtherCAT步进产品DM3E-556和欧姆龙控制器NJ501-1500为例进行说明。
步骤1：硬件系统组建
硬件系统的搭建主要包含主站、从站和配套通讯线，举例：如下图所示是NJ501-1500与两台DE3E-556的组网连接示意图：
 

说明：
● 电脑安装好编程环境Sysmac Studio；
● 控制器的Ethernet口与电脑的网口联接；
● 控制器的EtherCAT口与驱动器的ECAT IN 联接；
●   台驱动器的ECAT OUT 联接下一台驱动器的ECATIN口；
步骤3：添加主站和从站并配置参数
1）打开Sysmac Studio的编程环境新建工程，选择对应型号的控制器和软件版本
2）在配置和设置——EtherCAT  主站下添加节点
3）在运动控制设置——轴设置——（右击）添加轴，设置轴参数，如图所示
在编程——POUs——程序——Program0——Section0 添加程序
在线运行：在程序编译没有错误的条件下，设置通讯连接，联机后下载程序，触发程序的enable可以实现对电机的使能操作，触发hms可以触发驱动器的回原点，触发moveabs可以触发驱动器的绝对位置运动。