3e806kat2
 
Bearings 
Inner ring 
Outer ring 
Width 
Dynamic load rating  
Static load rating  
Radial Deformation  
Input rotate speed  
Output torque 
Model 
ID 
OD 
 B 
Cr 
Cor 
 
r/min 
 N.m 
3E806KAT2 
30 
40 
6 
7.12 
5.83 
0.3 
3000 
16 
 
 
谐波传动变速器包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮及柔性轴承。其中柔性轴承是核心部件，变速器通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。
柔性轴承在工作中，内圈安装在椭圆形的凸轮上，工作中承受循环应力载荷， 外圈安装在柔轮上，工作中随凸轮的转动而发生弹性变形，不仅承受循环应力载荷，而且承受交变应力载荷。
这些特点对轴承内圈和外圈以及保持架的设计和制造提出了  的要求，国外也仅有日本、美国等少数国家可以生产。谐波传动变速器用柔性轴承的设计制造水平，已完全达到国际    。柔性轴承的设计已形成一套完整的理论体系，产品的制造工艺日趋完善、成熟，产品质量日趋稳定。3E系列谐波传动减速器专用柔性轴承质量可靠性能稳定，已成功应用于"神舟"、系列飞船的谐波传动驱动装置中，为我国的载人  事业作出了贡献