特点 - 适合车载/机器人接口设计 - 产品支持后处理解算 - 宽电压输入（9~36V） -   200Hz数据更新率 - 抗冲击、震动 - 支持轮速传感器 - 内置NTRIP客户端 应用 - 开放道路测试 - 车辆动态测试 - 多达8个侧滑角计算点 - 机器人路径跟踪 - ADAS V2V / V2L测试 简介 产品在卫星定位方面采用GPS+GLONASS+Beidou+Galileo四系统接收机，具有全天候、全球覆盖、高精度、快速省时高效率、应用广泛等优点。与此同时，针对卫星信号易受建筑物、山林等高大物体遮挡，造成卫星失锁或多路径影响定位精度，且运动载体机动过程中不易捕获和跟踪卫星信号等不足，设备内置惯性测量单元，支持外接里程计信息进行辅助，借助新一代  标定技术和多传感器数据融合技术，大大提高了系统的可靠性、  性和动态性，同时还可提供卫星导航所不能提供的航向、姿态等信息。       性能     GNSS系统    GPS L1, L2; GLONASS L1, L2; BeiDou B1, B2; Galileo E1, E5 位置精度    SPS:1.5m; SBAS:0.6m; DGPS:0.4m;     RTK: 1cm+1ppm（RMS） 速度精度    0.1km/h（载体速度小于500m/s） 姿态精度    0.2deg 航向精度    0.3deg, 单天线动态对准     0.1deg, 低动态双天线辅助，2m基线 侧滑角精度    0.4deg, 双天线辅助 数据更新率    100Hz，可选200Hz 物理特性     尺寸    130mm*86mm*44mm 重量    ≤750g （不含天线和线缆） 供电电压    9-36VDC, 功耗小于8W 工作温度    -40℃~+70℃ 振动    20~2000Hz 振动峰值加速度6.06g 冲击    15g 11ms半正弦波 防护等级    IP65 接口    RS232(RS422) / CAN2.0b / Ethernet网口 1PPS输出 / EVENTMARK输入 GNSS失锁情况 失锁时间    位置（m）    航向（deg）    姿态（deg）     实时    后处理    实时    后处理    实时    后处理 60s    15.1    1.0    0.5    0.1    0.2    0.05 120s    43.5    2.5    1.0    0.2    0.2    0.05 其它可选件     RT-Strut    用于车内快速安装的支架 DU100    直流UPS电源