直销ALLENBRADLEY型号1746-P2【诚信经营】【质量可靠】【进口原装】【拆包防伪】宁德润恒自动化设备有限公司位于福建  新增长区域  的环三都澳区域，新兴的港口城市-宁德。宁德润恒自动化设备有限公司是一家以工业自动化为主营,集科,工,贸于一体、专业从事全球  品牌（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块备件销售，我司售出的模块备件均提供一年的质量保证、并且都经过了严格的测试和认证。我司拥有进出口权、能够提供不同国别、厂商的设备以及模块、解决您多处寻找的麻烦或对产品质量问题的担心等、在价格上我们有很大的优势、产品详细信息、诚欢您来电查询或使用E-mail查询！直销ALLENBRADLEY型号1746-P2图2正常情况下主处理器程序执行过程务和  段普通任务的执行结果分先后传送给从处理器，然后程序返回到位置2，继续执行剩下的普通任务。位置3时，所有任务已经完成，主处理器将执行结果传送给从处理器。如果在执行某个任务时，主处理器图3主、从处理器之间的切换过程出现故障，如图3所示。这时，从处理器便会接替主处理器，重新执行出现故障时的那段任务。可见，这时从处理器使用的输出映像表数据来自于主处理器上一个工作周期的执行结果。可见，在冗余系统的切换过程中，没有出现数据的丢失和突变，处理器内部无需执行繁杂的判断决策程序，实现了系统的无扰切换。4系统冗余性能优化针对系统冗余性能的优化，不仅限于减少系统的切换时间，而且由于冗余器件的介入，1746-P2系统可靠性得到提高，但一些相关的性能却有所降低。在第3节中已经谈到，冗余系统的处理器相对于非冗余系统的处理器在一个工作周期内多了一项任务：将所有输出指令的结果传送给从控制器，因而增加了程序扫描周期。因冗余系统数据交换量不同，所增加的扫描周期时间也有所不同。因此，对于系统冗余性能的优化主要有两个方面：降低冗余系统对程序扫描周期的影响和减少系统切换时间。4.1降低冗余系统对程序扫描周期的影响由第3节的分析所知，在不该变原有程序结构的情况下，只有减少主、从处理器之间的数据交换量才能减少冗余系统对程序扫描周期的影响。ControlLogix主处理器每次向从处理器发送的同步数据包大小固定，均为256字节。因此，可以通过充分利用每个数据包来达到减少数据包交换次数的目的。ControlLogix控制器采用基于标记的寻址方式，1746-P2数据结构比较灵活，用户在程序中可以使用数组或者自定义结构数据。这样，数据的传输可以大大被压缩，而且由于用户可以将某一控制对象一系列相关数据集成在一个自定义结构数据中，使得原来分散的数据可以被集中起来进行传输，充分利用了每个数据包，从而在传送相同信息时，所使用的数据包较分散的数据传输所使用的数据包少，节省了数据传输时间，减少了程序扫描周期。直销ALLENBRADLEY型号1746-P21771-P6S11771-IQ161771-IG1771-IBN1771-P4S1771-IA1771-IH1771-CX151771-IC1771-A3B1771-A3B11771-IND1771-OAD1771-OBDS1771-ID161771-ID011771-OYL1771-OBD1771-OGD1771-OZL1771-CX71771-CX51771-IB1771-SIM1771-OZLK直销ALLENBRADLEY型号1746-P2