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      制动器是起重机上的重要部件之一。在起重吊运作业中，它可以使重物悬停在空中某一位置；或使运转着的机构降低速度，以至最后停止运动；也可根据工作需要加持重物运行；还可以通过控制制动力与重力平衡，使重物以恒定速度下降。
 1. 制动器的分类
     根据制动器的构造分为块式、带式、盘式、圆锥式。根据操纵情况分为常闭式、常开式、综合式等。根据驱动方式分为自动式、脚动式、电磁式、液压式、电磁液压联合式等。
 2．制动器的结构与特点
     块式制动器结构简单，工作可靠，在起重机械上大量采用。块式制动器分为短行程和长行程两种。
   （1）短行程电磁块式制动器短行程电磁块式制动器结构如图1-5所示。
 
 制动器上闸靠主弹簧1和框行拉杆2使左右制动臂10、11上的左右制动瓦12、13压向制动器轮。副弹簧7的作用使制动器臂11向外推，便于松闸，螺母8的作用是调节衔铁冲程，螺母4（3个）的作用是锁紧主弹簧调整制动力矩。调整螺母9可以使两块闸瓦退程相等。   当接通电流时，电磁铁的6吸向电磁铁芯5，压住推杆3，进一步压缩主弹簧1，左制动臂10在电磁铁重量产生偏心压力作用下向外摆动，使左制动瓦12离开制动轮，一直到调整螺母9阻挡为止，同时副弹簧7使右制动臂11及其上的右制动瓦块13离开制动轮。以实现松闸。
 短行程制动器的特点是：松闸、上闸动作迅速；制动器的质量轻，外形尺寸小；由于铰链少（较长行程），所以松闸器的死行程小；由于制动器瓦块与制动臂之间是铰链联接，所以瓦块与制动轮的接触均匀，磨损也均匀，也便于调整。但短行程制动器由于动作迅速，吸合时的冲击直接作用在整个制动器的机构中，所以制动器上的螺丝容易松动，导致制动器失灵，工作可靠性降低，必须经常检查；同时由于制动行程小，动作快，起重机在惯性作用下会使桥架产生剧烈振动。短行程制动器多用于起重量较小的小车运行机构和大车运行机构上。
    （2）长行程电磁块式制动器
    由于短行程电磁块式制动器受电磁铁吸引力的限制，所以短行程制动器一般制动力矩不大。要求制动力矩大的机构多采用长行程电磁块式制动器。长行程电磁块式制动器是靠弹簧和杠杆系统重力上闸，电磁铁松闸，如图1-6所以。
 
 其工作原理与短行程制动器相似。
    （3）液压块式制动器液压块式制动器的松闸动作采用液压松闸器。其优点是启动，制动平稳，没有声响，每小时操作次数可达700次。目前，使用较多的是液压电磁推杆块式制动器，如图1-7所示。
 
 铁罐制动器型号：
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