软件产品SoftwareProductQZSMC6000系列：使用Windows函数库的通用运动控制系统型号说明QZSMC6000是一个基于EtherCAT总线和软件运动控制的创新型的  的通用运动控制系统，  可以控制64轴。QZSMC6000提供Windows下的运动控制函数库，  可以执行256个独立的运动控制通道/线程，有超过500个运动控制函数，包含EtherCAT网络管理的函数可以供调用。QZSMC6000可以让使用者开发出原生的、  的和定制化的运动控制解决方案。   可以使用C/C++(VisualStudio2008及以后的版本)，或2.0之后的版本来轻松实施原创的运动控制。QZSMC6000对运动控制的功能进行了完善的封装，并且可以根据用户的要求不断的添加新的控制功能函数，以让   可以 轻松 便捷的使用EtherCAT总线和软件算法实施各种复杂的控制功能。QZSMC6000功能特点·只需一台工业电脑就可以实现  灵活运动控制，完全摆脱硬件控制器和控制卡。·可实现32轴，32通道控制，0.5ms伺服控制周期，500多个API运动控制函数，实现各种复杂轨迹控制。·在Windows上运行，通过实时系统保证us级硬实时，稳定性保证。·包含EtherCAT主站，方便的监视和配置工具，还可以使用EtherCAT网络管理API直接对从站进行操作。·可同时对多台自动化设备和工业机器人进行协同  控制。·适用于各种3C电子，手机组装测试、贴片、包装、电池等自动化设备的控制，国内外核心设备制造商的选择。规格控制轴数64轴，16通道插补类型直线(6轴),圆弧(2-3轴),螺旋(3轴)加减速类型梯形，S形，加加速度。加速和减速曲线可单独设置。运动控制点动，回零，PTP，ListMotion，连续缓冲区执行，支持连续插补运动，连续插补缓冲区可装5000条指令。在连续插补运动中支持1-6轴直线插补、两轴圆弧插补、两轴同心圆插补、两轴及三轴螺旋线插补、空间圆弧插补、两轴矩形插补等算法；支持Blend拐角平滑过渡、小线段前瞻、连续插补暂停延时、IO控制等功能重载在运动中改变目标位置（PTP）和速度（PTP/DVC）或加速曲线参数同步控制(主从控制)  有32对（多个从动轴支持），龙门轴控制插补周期默认1ms（可配置0.25ms-4ms）支持控制方式位置/速度/转矩（PID闭环）位置补偿特征螺距误差补偿，反向间隙补偿，直线度补偿，温度补偿的I/O点11600/11600（各1KB）。支持众多第三方EtherCAT从站设备自主UDI可扩展4路普通步进电机和伺服电机事件函数基于事件的I/O和运动控制主要的EtherCAT功能COE，FOE，DC分布时钟，线/星/树型拓扑，热插拔，网络管理API软件IO触发锁存触发时间0.5ms软件位置触发IO触发时间0.5ms，支持IO定时反转PVT功能支持多达5000个位置点的PVT运动曲线规划  功能，根据位置点的相关数据：时间、位置、速度，实现在准确的时间点以准确的速度到达确定的位置；可通过自定义数据实现复杂轨迹多轴连续插补运动功能。手能支持手轮运动配置功能。可任意配置一个轴或多个轴按不同的倍率跟随一个手轮运动。任意配置跟随轴增强了手轮复用性能，多轴跟随手轮可实现多轴协同定位功能。运动中IO翻转支持IO输出延时翻转功能，可实现输出脉冲信号控制执行机构动作，如：照相机曝光时间控制，点胶机出胶量控制等。函数类库说明PC硬件要求操作系统Windows7(32-bit/64-bit)CPU/内存CPU:Core2Duo1.8GHzorlater/内存:x86:2GB,x64:4GB开发环境VisualStudio(C/C++)x86:2008/2010/2012/2013,x64:2010/2.0orlater兼容的网卡x86:RTXsupportedNICforEtherCAT,x64:Inteli210？？如需了解更多，需要量身定制的厂家，欢迎来电咨询我司深圳市旗众智能自动化有限公司地址：深圳市龙岗区翠宝路28号赛格导航科技园2栋4楼TEL:0755-89455915冯小姐：18676773598FAX:0755-85212687