QZMC3004系列PCI运动控制卡基于PCI总线的高性能12轴伺服/步进控制器，支持一个系统中使用多达16块控制器控制192路伺服/步进电机。用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，构建符合特定应用领域要求的控制系统。特点：1、PCI总线，即插即用2、支持2轴直线圆弧插补，螺旋、椭圆插补3、支持1-6轴任意直线插补4、S/T曲线速度规划5、支持PVT运动模式6、支持电子齿轮、电子凸  能7、支持不对称加减速控制8、可多次改变目标位置、速度9、轴运动具有触发叠加功能产品规格：外形尺寸(mm)200.5×127×11PCI接口32-bit,33MHz电机驱动器接口12组，4MHz，差分，兼容RS422电机相对编码器接口8组，8MHz，差分，兼容RS422电机使能输出/报警复位信号接口12组，最大导通电流10mA电机报警信号接收接口12组，最大接入电阻4.7kΩ探针高速输入信号接口12组，最大接入电阻4.7kΩ，响应延时＜200ns可配置输入接口共64路输入，包含12组机械正负限位和原点信号可配置输出接口32路扩展可配置输入接口32路扩展可配置输出接口32路扩展脉冲输出4路电源接口24±10%V5V供电输出5±10%V，12路，100mA限流供电（外置编码器、光栅尺等供电）QZMC3004系列产品选型规格QZMC3004-1QZMC3004-3QZMC3004-4基本功能控制伺服/步进轴数444控制模拟量轴数088数字输入108108108数字输出888888高速输入√√√高速输出√√√S曲线速度规划√√√2-3轴任意直线插补√√√3-6轴任意直线插补√√√2轴圆弧插补√√√2轴椭圆插补√√√最大脉冲输出频率8M√√P+D脉冲输出√√√P+P脉冲输出√√√A/B相脉冲输出√√√编码器反馈输入通道0√√编码器反馈最大输入频率8M8M8M编码器P+D脉冲输入--√√编码器A/B相相差脉冲输入--√√编码器脉冲倍频--√√模拟量输出通道8√√模拟量输出位数16√√模拟量输入通道8√√模拟量输入位数12√√探针信号输入通道√√√软件限位√√√硬件限位√√√急停√√√输入锁存√√√回零模式131313特殊功能PLC功能------连续轨迹√√√2轴螺旋插补√√√多轴同动--√√闭环控制--√√在线改变目标位置√√√在线改变目标速度√√√轴运动触发叠加√√√电子齿轮√√√电子凸轮--√√手轮√√√方形区域限位√√√飞行触发√√√圆弧区域限位√√√高速计数√√√PVT√√√反向间隙补偿√√√螺距补偿√√√产品应用1、适用于轴数较多、控制复杂的应用场合：半导体加工设备：如固晶机；2、点胶设备：点胶机；3、检测设备：AOI检测，VFI；4、微钻设备：开槽机，磨尖机，套环机；5、装配生产线：锁螺丝机等