激光SLAM叉车 山西科钛AGV叉车 基本介绍
AGV叉车通过PLC控制,小车(工业机器人)载有工业智能网关,可以和AGV智能物流监控系统云平台进行无线通信,执行AGV调度系统的指令。AGV调度系统可根据AGV叉车上报的位置及状态信号监控系统内所有AGV叉车的运行状态,当出现异常时完成报警操作,还负责采集输送系统内各站点的输送需求,并根据各输送站点的信号状态自动分配AGV叉车的任务,PLC根据读取的数据,使AGV叉车通过RFID读取地面标识,做出相应的动作(改变速度、转向、定位和停车等),从而实现AGV叉车调度系统功能、站点定位功能。
激光SLAM叉车 山西科钛AGV叉车 性能特点
1.
驱动系统:舵轮驱动配置高精度角度转向控制是全车的驱动转向保障保证运动响应快、启停平稳、定位、寿命长;
2.控制系统:车载独立的控制箱集成工业用PLC中央控制,相对于电路板控制大大提高了系统的运算速度、稳定性和抗干扰能力,简化编程和规划路径等;
3.举升系统:PLC控制加独立液压升降系统配置高精度位移传感器,使叉车臂可在任意位置启停,通过程序简单设定运行高度,大大提高装载高度准确性和柔性;
4. 通信系统:PLC控制配备无线通信模块、手持式PAD操作,能轻松实现远程调度、无线通信、交通管理和手动遥控,保证信息交换的实时性和可靠性;
5. 导引系统:激光导航导引精度高,可控性好;对于路径复杂、站点较多的轨迹相应配备反光柱进行可靠辅助,保证多站点合理路径规划和自由调配;
6. 避障系统:激光避障方式,加上本体固有机械碰撞感应传感器,组成避障防护网,有效规避运动中各种潜在危险;
7.操作系统:配备车载彩色触摸屏和无线多功能手持操作盒等,便捷的人机互动,实时掌控全局,通过简单操作亦可进行站点设定、路径规划等;
8.警示系统:AGV具有声、光、语音提示等报警功能,能自动故障诊断和画面提示操作,实时反馈任务进程和突发状况,大大提高运行效率;
激光SLAM叉车 山西科钛AGV叉车 技术参数
负载1000KG-4000KG可选,工艺标准符合国标
激光SLAM叉车 山西科钛AGV叉车 使用说明
智能调度控制,大规模使用。
激光SLAM叉车 山西科钛AGV叉车 采购须知
请联系销售人员详谈:17383900719 杨先生(微信同号)