汉朝
 
汉朝  的规模加巨大，战船趋完备。当时既有4层舱室的巨型楼船，也有200斛以下的艇。在汉魏时期不仅船型众多，船舶装具也相当齐备，出现了橹、舵及其他船具，帆亦迅速发展。至此，中国古代船舶技术的发展已经达到比较成熟的阶段。东汉建安十三年(208),在有名的 赤壁之战 中，双方使用的船舶数以千计，足以说明当时水战的巨大规模。
 
 
 
主要舰种
 
主要战舰为艨艟战舰，两汉时的  （海 ），下面我举些例子。西汉时为灭南越，武帝发动了近4万人的  开入广州湾，还将近千余船只。灭闽越时也发动过将近2万人的  。灭朝鲜，杨仆督率山东  近3万开入鸭绿江。【上面记载始见于史记。】东汉孙权已经能够发动3万人的海 远征海南岛，卫温率1万人前往台湾 孙权还派人率1万  前往辽东一带。
 
 
南北朝
 
南北朝时，人们认识到水战时风力大小无常，不可恃以作战，因而重视发展人力推进的战船，出现多桨快艇。隋朝杨素造“五牙”大舰,起楼5层,高100余尺（约合29.5米），能容战士800人，有6个拍竿，高50尺（约合14.76米）,用以击碎敌船。唐朝的海鹘船是模仿海鸟而创制的海船，两侧有浮板,具有良好的稳定性,以适应海上作战的要求。唐朝还发明了车船
 
宋朝
 
到了宋朝,车船在战争中有很大发展,都料匠高宣所制巨型作战车船长20～30丈(约合60～90米)，有23～24个车轮桨。在其所制十几种车船中，双车船和四车船是常用的中小型作战车船。王彦恢所制“飞虎战舰”，旁设4轮，每轮8楫（叶片），十分轻捷，是常用车船的典型。当时  装备的战船还有海鳅（模仿海鱼形状的战船）、双车、十棹、防沙平底等各类舰艇，供江、海防御调遣之用。南宋  统制冯湛综合几种船型之长，造成“湖船底、战船盖、海船头尾”的多桨船，长8丈3尺（约合25.5米），用桨42支,载甲士200人，江河湖海均能适用。南宋秦世辅创制的铁壁铧嘴平面海鹘战舰，长10丈（约30.72米）,宽1丈8尺（约5.53米）,船底厚1尺（约30.72厘米），10橹，水手42人，载战士108人。张贵所制的无底船，是一种奇形战船，船后截中部无底，只有两舷和站板，加以伪装，引诱敌 跃入溺死。当时还有一种鱽鱼船，船头方小,尾阔底尖,尾阔可以分水，头小底尖使阻力大为减少。这种长5丈（约15.36米），能乘50人的鱽鱼船是较早见于记载的用渔船作战船的实例。