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CANopen / PROFIBUS DP网关 PCO-150

名称：	CANopen / PROFIBUS DP网关
型号：	PCO-150
基本说明：	PCO-150可以将CANopen网络数据转到PROFIBUS DP网络。在CANopen网络上，PCO-150既可以作为CANopen主站，也可以作为CANopen从站。在特定情况下也可以作为CAN转PROFIBUS DP网关使用。。
产品特点：    
当作为CANopen主站时，PCO-150支持由PROFIBUS DP主站来控制CANopen从站运行状态；
当作为CANopen从站时，PCO-150支持CANopen主站通过SDO访问错误寄存器来判断PROFIBUS DP网络的通信状态，支持CANopen主站通过SDO来访问PROFIBUS DP的输入输出缓冲区，支持CANopen主站发送Reset node、Reset Communication命令；
支持1路CANopen接口；
CANopen接口和PROFIBUS DP接口采用1KV光电隔离；
PROFIBUS 输入/输出数量可自由设定，  PROFIBUS输入/输出：
Max Input Bytes+ Max Output Bytes ≤488 Bytes；
Max Input Bytes ≤244 Bytes；
Max Output Bytes ≤244 Bytes；
自带免费配置软件PC-123，配置简单。
技术特性

   CANopen接口支持：50kbps，100kbps，125kbps， 250kbps， 500kbps， 1Mbps， PROFIBUS DP接口支持  12M波特率，波特率自适应；
   CAN工作方式：本CAN接口支持CAN2.0A协议；
   符合CANopen 行规 DS-301 V4.02和CiA Draft Recommendation 303, 支持CANopen协议的  8个字节的TPDO、  8个字节的RPDO、快速Download SDO和快速Upload SDO。
   当作为CANopen主站时，支持CANopen从站节点可以带多个TPDO和RPDO，且TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以用户自定COBID；支持life Guard和Heartbeat功能；支持NMT功能；支持TPDO超时清零功能；RPDO支持逢变输出和周期输出2种模式；SDO的发送请求周期可以设置；
   当作为CANopen从站时，每个节点可以  可以有42个TPDO和42个RPDO，TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以用户自定COBID；RPDO超时清零功能和延时启动功能；支持SDO对数据交换输入输出缓冲区的访问，支持Heartbeat，不支持Guard life；
   工作环境温度：-40 ℃ ～ 70 ℃，相对湿度5% ～ 95%（无凝露）；
   工作电源：直流24V（11V ～ 30V），消耗电流最大为90mA（24V）；
   机械尺寸：125mm(高)×40mm(宽)×110mm(深)。

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