耙斗式清污机性能机型来源是抓斗式清污机。取消了直爪，形成半封闭斗室，直接与拦污栅配合。有效保留了对水面垃圾的抓取能力，在结构和工作原理上增加了稳定性。尤其是对真正影响过流和发电的悬浮型垃圾，变直戳为抓持，有效的改善了清污动力、和与栅配合、及解决了工作原理与水流矛盾、运行平稳性等问题，故清污效果好。再加之一些特有技术的应用，效果就很突出了。水电站专用清污机的  机型――能有效匹配水头、流量、过栅流速等水电站设计参数；以及工况恶劣，污物复杂的水利设施清污机。抓斗式清污机性能机型设计来源是码头水面起重机，用封闭斗室抓取水面漂浮物。清污机抓斗是该型起重机抓斗的一个爪变形成直爪而来，保留了抓斗的抓取漂浮物的功能。但对悬浮型栅体垃圾的清理，直爪工作运动与水流运动是矛盾的，缺少动力和贴附能力，特别是在水动工作环境下完成直戳清污，即便水流速度很低或静水也缺少垃圾上爪动力，戳到了，也是推到底部，故效果并不好。流速较低，又以清除漂浮物为主的泵站；城市供排水粗过滤；要求不高，能停水或降低流量的水利设施清污机。齿耙式清污机性能机型设计来源是链式或带式传送装置。齿耙式清污机一般有三大类型：往复式；栅链回转式；链回转式。前两种，逐步为国内外业界和理论界否定，模型实验和工程实验也支持这种否定。仅保留第三种的两个机型（前述）。优点是连续工作性能好，但该齿耙式清污机只适用于流速低，垃圾粒度均匀，种类少的环境，对大垃圾和柔质垃圾缺少抓持和贴附清理能力城市供排水系统；污水处理厂；火电厂循环水；工业水处理设施；以及流速低且均匀，垃圾种类少，形状粒度均匀环境等用途的清污机。清污机用于清除附着在拦污栅上，影响发电或过流的水体垃圾（也称污物）的机械设备。通常在污物较多的水库或河道上，为保证水电站或泵站等水利设施能  、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和停水的情况下进行清污。清污机的型式有三大类：抓斗式、回转齿耙式、耙斗式。通常针对水电站  使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污机又为水电站专用，该型清污机由机架、齿耙小车、电气控制、移动机构（针对多水口）、排污机构和附属设施等部分机构组成。该型清污机的设计要求：下得了水，抓得住垃圾，使用维护简单，性能可靠；清污性能要求：保证水电站或泵站正常工作的情况下，清理大多数影响发电或过流的垃圾或污物。清污机系列图片