CyberGlove CyberGrasp 力反馈手套
 
 
 
该产品重量很轻，可以作为力反应外骨骼佩戴在CyberGlove数据手套（有线型）上使用，能够为每根手指添加阻力反馈。使用CyberGrasp力反馈系统，用户能够真实感受到虚拟世界中电脑3D物体的真实尺寸和形状。
  
 
接触3D虚拟物体所产生的感应信号会通过CyberGrasp特殊的机械装置而产生了真实的接触力，让使用者的手不会因为穿透虚拟的物件而破坏了虚拟实境的真实感。护套内的感应线路是特别为了细微的压力以及摩擦力而设计的，而5支手指上的马达则是采用高质量的DC马达。
 
 
 
使用者手部用力时，力量会通过外骨骼传导至与指尖相连的肌腱。一共有五个驱动器，每根手指一个，分别进行单独设置，可避免使用者手指触摸不到虚拟物体或对虚拟物体造成损坏。高带宽驱动器位于小型驱动器模块内，可放置在桌面上使用。此外，由于CyberGrasp系统不提供接地力，所以驱动器模块可以与GrapPack连接使用，具有良好的便携性，  地扩大了有效的工作区。
  
 
该装置施加遍及运动范围的大约垂直于指尖的抓取力和可以单独  的力。CyberGrasp系统可使手部在整个运动范围内运动，但并不妨碍佩戴者的动作。该装置是完全可调的，其设计的目的是适应各种各样的手。
  
 
在用力过程中，设备发力始终与手指垂直，而且每根手指的力均可以单独设定。CyberGrasp系统可以完成整手的全方位动作，不会影响佩戴者的运动。我公司可根据不同使用者手型的特点进行产品调整和定制设计。
  
 
CyberGrasp***初是为了美国海 的远程机器人专项合同进行研发的，可以对远处的机械手臂进行控制，并真实地感觉到被触碰的物体。CyberGrasp系统为“真实世界”的应用带来巨大的利益，包括医疗、虚拟现实培训和仿真、计算机辅助设计(CAD)和危险物料的遥操作。
 
 
  
 
:应用范围::
 
适用于医疗、虚拟现实培训和仿真、计算机辅助设计(CAD)和危险物料的遥操作等领域。
 

 ::技术特征::
 
 
 
 
CyberGrasp是一款设计轻巧而且有力反馈功能的装置
 
 
 
 
CyberGrasp系统可以产生各种不同的  动作
 
 
 
 
让使用者的手不会因为穿透虚拟的物件而破坏了虚拟实境的真实感
 
 
 
 
该装置是完全可调的，其设计的目的是适应各种各样的手
 
 
 
 
护套内的感应线路是特别为了细微的压力以及摩擦力而设计的
 
 
 
 
5支手指上的马达采用高质量的DC马达