拉杆/转向摇臂/平衡杆车床加工上下料机械手，拿铁智能，; 本案例是我司为某汽车零部件制造商设计的拉杆、转向摇臂、平衡杆、控制臂等汽车零部件加工车床上下料机械手。拿铁智能是专业的车床上下料机械手厂家，专为机床加工企业设计、生产、安装各种机床上下料机械手，价格优惠，服务完善，欢迎来电咨询洽谈。
 
   拉杆/转向摇臂/平衡杆车床加工上下料机械手有哪些组成部件
 
1套2轴单柱机械手桁架（X轴）
 
1套点阵式料仓(Y轴，根据产品定制)
 
1套伺服机械手臂（Z轴）
 
1套机械手专用卡爪(根据产品定制)
 
1套机械手专用控制系统
 
 
机械手动作流程说明
 
机械手从点阵式料仓取毛坯等待机床发出加工完成指令 →机床开门机械手进入机床内部 → 机械手下料卡爪B将加工完的工件取下 →机械手对加工位吹气清理 →旋转气缸旋转 90°切换卡爪位置 →机械手上料卡爪A将毛坯送至加工位加工→机械手退出机床，并将完成件放入点阵式料仓空位，一个产品加工完毕，机械手如此循环加工。
 
机械手控制系统根据数控车床的加工节拍，装夹时间等因素，设置机械手的  运行规则及各种安全保护装置，以保障设备的安全、稳定运行。
 
 
 
  拉杆/转向摇臂/平衡杆车床加工上下料机械手手爪设计介绍
 
根据工件形状，机床外夹工件，机械手卡爪设计为外夹形式。手爪气缸选用二爪定心气缸，保证上料时工件与主轴的重复定位精度，具体结构如下图所示。
 
手臂卡爪工作流程：
 
机械手臂安装1套180度旋转气缸与2套手指气缸。其中A卡爪先从料仓抓取出1个毛坯件送至车床内，B卡爪将加工好工件从车床主轴夹具上取下，然后旋转气缸旋转180度，机械手气动吹屑将车床主轴与夹具上的残屑吹干净，然后A卡爪负责将毛坯件  的装夹在车床主轴夹具上，最后机械手臂退出数控车床，将完成工件送至点阵料仓空位，完成一个工作循环。 
 
 
 
   拉杆/转向摇臂/平衡杆车床加工上下料机械手料仓设计说明
 
料仓：根据产品的特点，本方案采用1轴伺服驱动点阵式料仓，如下图所示。点阵料仓定位  ，经济适用，料仓上放置卡式料盘。毛坯通过工件外圆与料盘的V型块定位，每个料仓初步设计装100个工件，一次上料可持续加工60分钟。
 
工作原理：料仓底部安装伺服电机1套。机械手臂根据控制系统信号从料仓中取走一个毛坯件加工，加工完成后产品放回成品料仓位置，直至加工完当排毛坯件，伺服电机驱动料盘往前行程一定距离，将后面一排毛坯件送至机械手取料位置，如此重复，直至整盘毛坯件完成加工后，重新放置新的毛坯件即可。
 
 
 
 
  拉杆/转向摇臂/平衡杆车床加工上下料机械手动作时间说明
 
 
机械手配置表
 
 
  拉杆/转向摇臂/平衡杆车床加工上下料机械手案例图片
 
 
 
 
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