电机轴绕线焊接检测上下料机器人自动生产线介绍
 
     生产设备包括1台绕线机，1台整形机、1台点焊机、1台检测机构，一套点阵料仓，一套六轴机器人组成自动化加工线，机床和检测机构为客户原有设备。机床夹具须为自动夹具。
 
自动化系统组成：初步设计生产自动化包括 1 套点阵料仓、1 台六轴机器人、1套手爪夹具、和其他辅助设备组成。
 
 
 
电机轴绕线焊接检测上下料机器人工作流程：
 
    机器人从点阵料仓取毛坯件送入1序绕线，进入1序自主实现上料下料动作，加工完成后→机器人将半成品取出送入2序整形并自主实现上料下料动作→机器人将半成品取出送入3序点焊，自主实现上料下料动作→机器人将成品取出送入4序检测，检测完成后下料到料仓，形成了一个生产周期流程，周而复始，不断循环。
 
 
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