璟丰机电焊接机器人工业机械手臂XY轴直线模组参数指标：X轴：1、有效行程：500mm2、重复定位精度：±0.0025mm3、速度：500mm/s4、加速度：0.5G5、光栅尺分辨率：0.001mm6、Y轴负载50KG7、可在运行中无级变速Y轴：1、有效行程：500mm2、重复定位精度：±0.0025mm3、速度：500mm/s4、加速度：0.5G5、光栅尺分辨率：0.001mm6、安装：正面安装7、可在运行中无级变速旋转：1、旋转速度在0~200转/分无级变速2、旋转定位精度请见以下参数：3、定位精度：±30弧分4、重复精度：±1.3弧分5、轴向跳动：0.015mm6、径向跳动：0.03mm