六轴数控电火花小孔加工机床
　　该机属电火花加工设备，采用铜管作为电极，由导向器导向，在电极与工件之间施加  脉冲电源，加工中主轴带动电极在伺服系统控制下作伺服进给，在电极与工件之间产生脉冲高频放电，有控制地蚀除工件。加工中，高压水质工作液从电极的内孔中喷出，对加工区域实施强迫排屑冷却，保证加工的顺利进行。

　　该种技术加工孔径范围一般在φ0.3-3㎜，深径比能达到200：1以上，加工速度一般达1-60㎜/min，能直接从斜面、曲面穿入，不受材料的硬度及韧性限制，除了能加工一般的导电材料外，还能顺利加工不锈钢、硬质合金、淬火钢、高温耐热材料、钛合金及其它一些难加工导电材料。
　　
　　一，六轴数控电火花小孔加工机床组成
　　本机床由主机、电气控制柜、工作液系统组成。
　　主机由床身坐标工作台、数控回转A、C轴、立柱滑板、主轴伺服头等部件组成。
　　电气控制柜由电箱、工控机系统、检测控制单元、脉冲电源单元等组成。
　　工作液系统有液箱、泵、过滤系统、去离子控制系统、管路等组成。
　　为完成  工件不同位置的小孔自动加工，该机床共有7个运动轴，其中6轴点位数控。主机采用C型结构。工作台配置X、Y、A、C轴，完成工件各孔位置及角度的换位。其中X、Y为直角直线运动轴，A、C为回转坐标轴。主轴头配置了W、S、R三个轴，其中S为直线伺服运动轴，完成加工中电极的伺服进给。W轴为直线运动轴，带动伺服主轴头上下运动，完成导向器与工件之间位置的调整。R为旋转轴，完成加工中电极的旋转高压导液，旋转导电及电极的夹持。
　　针对几种不同零件的孔加工，采用垂直加工的方式，工件通过相应的夹具安装在C轴的回转台面上，通过C轴的回转及XY轴的移动可加工垂直方向的各孔，然后再通过C轴的回转、A轴的摆动以及XY轴的移动可加工工件侧面的各孔。加工时可通过编程一次完成各孔的加工。机床的各轴行程可根据客户要求定制机床的规格。
　　机床配置水电导率自动控制工作液系统，自动对水的电导率进行检测并进行去离子处理，提高孔的加工精度。系统配置两级过滤，高压工作液采用陶瓷柱塞泵，工作液箱采用不锈钢板制作。

　　二，六轴数控电火花小孔加工机床脉冲电源
　　本机床将在伺服控制、加工脉冲电源、电极导向器等方面进行改进，采用我公司  的数字控制伺服软件和数字纳秒级脉冲电源，有效控制加工表面质量。
　　脉冲电源设有短路切电流保护、伺服自适应控制等功能。
　　脉冲电源各参数均由计算机实行数字化控制，在加工主页菜单下可方便自由设定。
　　电源参数的选择档数：脉宽30档，停歇15档。

　　三，六轴数控电火花小孔加工机床控制系统
　　1、X、Y、W、A、C、S六个运动轴采用交流伺服电机半闭环定位控制。
　　2、控制系统采用工控机，17″液晶彩显，具备USB接口。采用我公司  升级的控制软件，系统成熟、稳定，可靠。设备有报警功能，具有加工程序显示功能：
　　实现6轴点位数控，各轴具有  限位功能；
　　六轴座标显示，加工状态显示，加工点位显示；
　　具有单孔加工时间控制；
　　具有停电记忆，电极用完发讯；
　　具有驱动器故障及其他报警功能；
　　根据工艺要求的其它控制功能。