基本介绍 
 
 
  
  
  
  
 

  性能特点 
 

    
 

  技术参数 
 

    
 

  使用说明 
 

    
 
1、结构模型
 
 
桁架常用的驱动结构如图所示，侧挂平行直线导轨，伺服电机搭配减速机驱动，齿轮齿条传动形式。水平快速移动负载180kg(其中机械机构负载150kg，工件负载30kg)，水平移动距离10m，最大速度1.5m/s，最大启动加速度3m/s²。
 
 
2、运动参数分析
 
 
运动计算过程中通常按匀加速阶段、匀速阶段和匀减速阶段进行计算。根据运动要求，可以计算出各阶段的运动距离和时间。
 
 
3、齿轮扭矩分析
 
 
桁架机械手这种快速长行程的运动机构通常选用齿轮齿条传动，直线导轨导向的结构。
 
 
4、系统扭矩分析
 
 
齿轮处加速扭矩值过大，已明显超出常用伺服电机扭矩，故需选用减速机，增大输出扭矩，满足驱动齿轮处所需的最大扭矩。过大选取减速机的减速比参数将导致要求电机转速过高。
 
 
5、惯量比计算
 
 
系统结构的惯量主要有齿轮惯量、负载惯量、减速机自身惯量和电机自身惯量。
 
 
桁架机械手伺服电机选型过程往往通过多次选型计算，同时结合各伺服电机的工作参数及性能曲线图，相对比较选出。结合实际工作情况，可适当调整运动参数指标，也许会选出相对较小规格的电机；也可以在电机规格不变的情况下，适当调整运动参数，尽量合理使用电机的全部驱动能力，使运动系统发挥出  的工作性能。
 
 

  采购须知