纸箱搬运码垛机器人应用TM20协作机器人基本介绍传统机器人码垛方式的痛点1）人工码垛：效率低，强度大，作业周期长，员工流动大2）人工码放物料层高有限，整体较乱3）传统码垛机器人码垛工程设置繁琐，难用4）传统码垛机器人及其相关设备占地面积大纸箱搬运码垛机器人应用TM20协作机器人性能特点采用TM协作机器人，在机械臂末端配上相应的抓取工具或吸盘，根据实际应用场景设置好参数及程序，机器人即可代替人工完成码垛作业。在生产线上，物料经过前道工序包装后，由输送带进行整理，然后传送至待抓取区域;再由机器人抓手将物料根据提前设定好的指令和垛型码放到托盘上;待托盘满垛后，机器人抓手返回至待命位置，然后由叉车将已码完的托盘运送至仓库;最后将空托盘送入工位，自动码垛机器人将继续进行码垛。制造业或者快消行业由于供货量大，以及人力成本的极速上涨，为装箱流水线配备自动化码垛设备，能提高生产效率，降低生产成本。系统特点：系统稳定，保证码垛速度，保证不损伤包装箱外观，保证  位置稳固码垛。