主要特点是具有伸出的机械臂可绕回转中心旋转，除具有起升机构外，还具有旋转机构和抓取机构，使其工作范围由垂直线扩展到垂直弧面；在吊挂装置上设置变幅机构后，其工作范围将由垂直弧面扩展到环形空间；当旋转起重机设置沿地面移动的运行机构后，即能在较大的空间范围内作业。为扩展机械臂式装卸机的工作范围，通常通过换装不同的抓具，使其完成各种货物的装卸。体积小、重量轻、操作灵活、机动性好，能一机多用。用途：原木采伐地区,木材加工厂,造纸行业,人造板工厂，物流集散地，工厂内产品的周转装卸。适用货物：（换装不同抓具）原木，方木，碎木，树枝，甘蔗，秸秆，沙石，钢材，牧草，泡状散货。结构：臂架式设计。底座，支腿，旋转立柱，大小臂，伸缩臂，旋转马达，抓具。操作室，油缸，控制阀，液压油箱，动力站，液压管路系统。优势：由人力装卸转变成机械化，  节省了人力资源。一台设备可代替3-6名工人，一年内即可节省出设备本身的费用。