Celera Applimotion Omni无框直驱电机
 
 
 
适用于的机器和机器人的小外形直驱电机
 
 
 
无框直驱电机概述
 
Omni系列使OEM厂商能够使用灵活、易于集成的旋转电机组件来设计、可靠、体积小、重量轻的系统。Omni系列有多种多样的小巧外形，具有一个大的通孔，方便通过电缆、光学器件及其他系统元件。
 
 
 
为易于集成到OEM厂商组件之中而设计的Omni 系列，可提供多种多样的小巧外形，具有一个大的通孔，便于安装或通过电缆、光学器件和其他系统元件。无框直驱套件结构可轻松集成到机械、机器人关节、旋转平台和执行器。 
 
 
 
采用高达的磁性设计构成，Omni系列以一种 散热封装提供高扭矩密度、低齿槽效应和低定子和转子质量。直驱技术以良好的机械刚度和零反冲提供高速度和高加速度，减少了调试时间，并提高了系统的性能和生产效率。
 
 
 
Omni系列电机有三种型号可供选择：ULT - 适应低中档扭矩要求；UTH - 适应高扭矩要求；以及 UTO - 适用于要求外部旋转配置的应用。所有型号都兼容种类繁多的控制器和驱动器。绕组和外形均可定制，可以满足各种应用要求。
 
 
 
 
 
 
 

  
 
 
 
 
 
无框直驱电机优点
 
 
 
1）小巧的外形、高扭矩密度使得占用空间 小
 
2）大的通孔便于通过电缆、光学器件、管路及其他系统元件
 
3）高机械刚度和低转动惯量，可有效控制高度动态的轴
 
4）齿槽效应低，实现而平滑的运动
 
5）易于集成到系统设计之中
 
6）兼容多种驱动器和控制器
 
7）绕组和外形均可定制，可以满足应用要求
 
 
 
 
 
 
 
无框直驱电机UTH
 
 
 
连续扭矩：0.03至87.6牛顿米
 
峰值扭矩：0.09至263牛顿米
 
直径（定子外径）：22至533毫米
 
通孔（转子内径）：13至432毫米
 
高达高速度：高达5000转
 
 
 
 
 
 
 
 
 
无框直驱电机ULT
 
 
 
 
连续扭矩：0.02至5.9牛顿米
 
峰值扭矩：0.06至17.7牛顿米
 
直径（定子外径）：45至165毫米
 
通孔（转子内径）：32至120毫米
 
高达高速度：高达5000转
 
 
 
 
 
 
 
无框直驱电机UTO
 
 
 
连续扭矩0.01至8.2牛顿米
 
峰值扭矩0.03至24.6牛顿米
 
直径（转子外径）0.03至24.6毫米
 
通孔（定子内径）9至100毫米
 
高达高速度高达10,000转
 
 
 
 
 
 
 
无框直驱电机应用
 
 
 
1）机器人
 
2）协作臂
 
3）四足机器人
 
4）双足机器人
 
5）关节模组
 
6）手术机器人
 
 
 
无框直驱电机供应型号
 
 
 
1）Omni UTH电机
 
UTH-29-A-19-A-X-000
 
UTH-46-A-17-A-X-000
 
UTH-51-A-27-A-X-000
 
UTH-56-A-47-B-X-000
 
UTH-63-A-8-A-X-000
 
UTH-63-B-18-A-X-000
 
UTH-63-B-8-B-X-000
 
UTH-63-B-8-C-X-000
 
UTH-63-B-24-A-X-000
 
UTH-63-B-51-A-X-000
 
UTH-63-B-52-A-X-000
 
UTH-70-A-25-A-X-000
 
UTH-76-A-24-A-X-000
 
UTH-76-A-24-B-X-000
 
UTH-76-B-70-A-X-000
 
UTH-92-A-28-A-X-000
 
UTH-100-A-25-A-X-000
 
UTH-100-A-25-B-X-000
 
UTH-100-A-25-E-X-000
 
UTH-100-A-40-A-X-000
 
UTH-114-A-20-A-X-000
 
UTH-114-B-21-A-X-000
 
UTH-114-B-20-B-X-000
 
UTH-114-A-36-B-X-000
 
UTH-127-B-28-A-X-000
 
UTH-127-A-30-A-X-000
 
UTH-152-A-40-A-X-000
 
UTH-165-A-38-A-X-000
 
UTH-165-A-56-A-X-000
 
UTH-230-A-32-A-X-000
 
UTH-230-A-32-F-X-000
 
UTH-434-A-92-A-X-000
 
UTH-533-A-50-A-X-000
 
UTH-533-A-50-B-X-000
 
 
 
2）Omni ULT  电机
 
 
 
ULT-45-A-10-A-X-00X
 
ULT-63-A-8-A-X-00X
 
ULT-63-A-8-F-X-00X
 
ULT-63-A-18-C-X-00X
 
ULT-63-B-18-B-X-00X
 
ULT-63-C-18-A-X-00X
 
ULT-91-A-30-A-X-00X
 
ULT-91-A-60-A-X-00X
 
ULT-100-A-15-A-X-00X
 
ULT-100-A-15-C-X-00X
 
ULT-100-A-15-D-X-00X
 
ULT-100-A-24-A-X-00X
 
ULT-100-A-24-C-X-00X
 
ULT-100-A-24-E-X-00X
 
ULT-127-B-19-A-X-00X
 
ULT-127-A-30-A-X-00X
 
ULT-127-A-30-C-X-00X
 
ULT-127-A-30-D-X-00X
 
ULT-127-A-45-A-X-00X
 
ULT-165-A-12-A-X-00X
 
ULT-165-A-12-B-X-00X
 
ULT-165-A-12-D-X-00X
 
ULT-165-A-18-B-X-00X
 
ULT-165-A-18-C-X-00X
 
ULT-165-A-38-A-X-00X
 
ULT-165-A-38-B-X-00X
 
 
 
3）Omni UTO系列外旋转电机
 
 
 
UTO-20-A-8-A-N-001
 
UTO-52-A-18-A-N-000
 
UTO-70-A-25-A-N-000
 
UTO-200-A-24-A-N-000
 
UTO-200-A-24-B-N-000
 
UTO-200-B-36-A-N-000