变位机RV减速机器人 摆线针轮机械手关节法兰盘滚柱基本介绍 
 
 
 
精密摆线RV减速器:
 
 
竖创-高精度减速器属于高技术含量产品，采用了摆线齿轮机构方式的高精度控制用减速器。
 
 

 具备有高刚性、低背隙、高超平稳度、耐过载的特点:
 
 
广泛适用于：机械手臂、机床、雷达导航设备、自动化和服务机器人、医疗等其他行业。
 
 

 型号：
 
 
RV-20E   支持轴旋转、外壳旋转
 
 
RV-40E   支持轴旋转、外壳旋转
 
 
RV-80E   支持轴旋转、外壳旋转
 
 
RV-110E  支持轴旋转、外壳旋转
 
 
RV-160E  支持轴旋转、外壳旋转
 
 
RV-320E  支持轴旋转、外壳旋转
 
 
RV-450E  支持轴旋转、外壳旋转
  
 
 
 
 变位机RV减速机器人 摆线针轮机械手关节法兰盘滚柱性能特点 
 
 
 

 1、传动比范围大。
 
 
2、扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。
 
 
3、在额定转矩下，弹性回差小。
 
 
4、只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得高精度和小间隙回差。
 
 
5、传动效率高。
 
 
6、传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力小)，RV减速器由于第一级用了三个行星轮，特别是第二级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。
                         
 7、传动比范围大。
 
 
8、扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下，弹性回差小。
 
 
 
 变位机RV减速机器人 摆线针轮机械手关节法兰盘滚柱技术参数 
 
 
  
  
  
  
  
  
 
 
 变位机RV减速机器人 摆线针轮机械手关节法兰盘滚柱使用说明 
 

    
 
 
 变位机RV减速机器人 摆线针轮机械手关节法兰盘滚柱采购须知