一.  概述
DM420是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平稳，性能  ，适合驱动中小型的任何2.2A 相电流以下的两相或四相混合式步进电机。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，16 种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。内置自运行模式，可以通过跳线设置受控自运行及持续自运行模式，有SW5-SW8设置自运行速度，也可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接 4-28V 的信号电平。驱动器内置自动半流，  地减小了电机发热。
 
二.  特性
1) PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热；
2) 信号输入：单端，脉冲+方向及双脉冲；
3) 内置微细分
4) 供电：最大可达DC36V；
5) 电流设定方便，16档可选，输出电流峰值可达 2.2A；
6) 静止 1S后电流减半
7) 可驱动 4，6，8线两相步进电机，对不同电机具有参数自动整定功能；
8) 出厂默认  细分128,16档可调，可根据客户要求定制；
9) 光隔离差分信号输入，输入脉冲频率  300KHz；
10) 具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；
11) 脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护。
12) 高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量；


  方向输入信号：
  高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组   接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向
  双脉冲模式下：CW
DIR-(CW-)
ENA+(ALM+)
  使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机   各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。
  当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。输入电压范围：3.3~28v
  可根据客户要求设置为报警输出端或者自运行     速度调节输出端
ENA-(ALM-)

2、功率接口

名称
功能
GND
  直流电源地
VDC
  直流电源正，范围+8V—+36V，  +24V
A+、A-
  电机A相绕组
B+、B-
  电机B相绕组

四、拨码开关设定

拨码开关设置
2、静止电流设定
脉冲信号停止1秒后电流自动减半，发热量理论上减至25％。



安装说明：
1）安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间；
2）驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内，电机工作温度为 80℃以内
3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处
装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

接线说明
 
DM420 驱动器能驱动四线、六线或八线的两相/四相电机。
注意：
1）不同的电机对应的颜色不一样，使用时以电机资料说明为准，如 35与 42型电机线颜色是有差别的。
2）相是相对的，但不同相的绕组不能接在驱动器同一相的端子上（A+、A-为一相，B+、B-为另一相） ，若电机转向与期望转向不同时，仅交换 A+、A－的位置即可。
3）本驱动器只能驱动两相混合式步进电机，不能驱动三相和五相步进电机。