JEL·4轴圆柱坐标洁净机械手臂基本介绍 
 
 
 
产品概要
 
 
使用环境：洁净间内的大气环境
 
 
 
 
 
使用环境：洁净间内的大气环境
 
 
 
 
 
手臂 ：双臂
 
 
 
 
 
到达距离：315mm (手臂第3关节中心基准)
 
 
 
 
 
升降轴最大行程： 200mm / 300mm / 400mm / 450mm / 500mm
 
 
 
 
 
可搬运质量： 3kg (手臂第3关节处基准)
 
 
 
 JEL·4轴圆柱坐标洁净机械手臂性能特点 
 
 
 
产品特点
 
 
对闭坏控制方式机械手臂加上多轴规格
 
 
 
 
 
没有水平移动轴也能够搬运到并立配置的开闭  门台，由于布局设计运用自如，降   
 
 
 
 
 
加上揭载了搬运介绍动画疑似多轴规格
 
 
 
 
 
适用于洁净间要求的3轴圆柱坐标洁净机械手臂
 
 
 
 
 
在保持性价比和高速传输特性的基础上，解决了步进电机常见的丢步问题，适用于2寸-300mm晶圆传输的新型单臂机械手臂
 
 
 
 
 
采用即使在负载发生突变或者加减速过大的情况也能够避免电机丢步现象的闭环控制方式，有效地提高了机械手臂的可靠性
 
 
 
 
 
电机配备绝对值编码器，机械手臂能够在任何情况下知道自己的当前位置，缩短了机械手臂各动作轴寻找自身位置原点的时间
 
 
 
 
 
绝对值编码器为机械式，不需要更换电池
 
 
 
 
 
可以和旧型号的本司产品兼容（安装尺寸，性能互换），方便客户对现有设备的升级改造
 
 
 
 
 
高强度手臂？手臂第3关节处可承受3kg力（包含腕部机构模块，手指，晶圆的质量）
 
 
 
 
 
机械手臂标准臂长：100mm, 130mm, 160mm, 200mm
 
 
 
 
 
可根据设备布局选择基座固定方式，或法兰固定方式
 
 
 
 
 
可选伯努利方式手指（Option）
 
 
 
 JEL·4轴圆柱坐标洁净机械手臂技术参数 
 
 
 
产品型号列表
 
 
产品型号                升降轴最大行程
 
 
 
 
 
STCR4160SN-200-CM   200mm
 
 
 
 
 
STCR4160SN-300-CM   300mm
 
 
 
 
 
STCR4160SN-400-CM   400mm
 
 
 
 
 
STCR4160SN-450-CM   500mm
 
 
 
 
 
STCR4160SN-500-CM   600mm
 
 
 
 
 
 
 JEL·4轴圆柱坐标洁净机械手臂使用说明 
 

    
 
 
 JEL·4轴圆柱坐标洁净机械手臂采购须知