都挺好轻便水下多通道磁测系统搭载水下机器人基本介绍水下多通道磁测量系统MAGNETOMX3DUW应用领域：→制图→  定位→管道检测/跟踪→考古勘探特征→深度等级300米（根据要求提供其他等级）→灵活的系统设置→5xFluxgate磁力计FGM3DUW系列perDAU→DAU可级联→2xRS232,用于连接GPS，高度计或AHRS→高达10,000Hz的采样率→高达4,000Hz的带宽→24位ADC分辨率→通过以太网端口输出数据（10/100MBit，全双工）MytoMX3DUW是一款多通道系统，用于海洋和海洋应用中的土壤结构的磁测量。该系统配有高分辨率的FGM3DUW三轴磁通门传感器，采样率高达10000Hz。传感器数据由可级联数据采集单元MX3DUW以24位进行数字化，并且允许连接五个传感器。它还允许在ROV周围自由地布置传感器用于不同的任务（扫描，定位等）。具有可扩展的结构和通过TCP/IP输出数据，该系统可以集成到现有基础设施，如船只，ROVs，AUV或ROVS，基于其默认数据传输协议。因此，MX3DUW系统可以与各种软件解决方案一起使用QESY、EIVA或者HyPACK。总之，它不仅符合水下应用对  数据采集的要求，而且具有高度的灵活性、兼容性和可扩展性，容易集成到现有的测量系统中。MX3DUW技术指标:传感器FGM3D/100UWII测量范围±100,000nT（可扩展）噪声<15pTrms/√Hz@f=1Hz带宽标准2,000Hz,可定制4,000Hz长度263mm直径45mm电源供应±12….±15V电流消耗±26mA至MX3DUW电缆长度0.5to100m重量（空气/水/盐水）444g/188g/182g数据采集MX3DUWDAU传感器数量每个数字转换器可级联1至5个传感器AUX传感器数量2个（串行，PS、高度计、AHRS等）采样率范围200Hzto10,000Hz（可扩展）分辨率（ADC）24位输入15x模拟通道,1xRS232输出10/100mBits/s,（fullduplex）全双工启动电流2.5A（限制）电源供应10…32VDC电流消耗（200赫兹采样率）10W（包括5个传感器）以太网电缆长度100m(min.Cat6),通过DSLmodem扩展带宽要求约750kbit/s（5个传感器，1000Hz采样率）连接器传感器：SubconnMCBH8FVoltage/LAN：DBH13M尺寸直径：98毫米，长度（W/O连接器）：324毫米，体积：1694升重量（空气/水/盐水）2,949.4g/1,250g/1,210gMX3DUW是一个开放系统。可以安装在RVV/ROTV上，MX3DUW电子通过TCP/IP将数据传输到船舶，从而允许将高度灵活的MX3DUW集成到现有系统中。FGM3DUWII传感器可水平放置整合在ROV/ROTV中，从而产生改善的流体动力学。由于其高采样速率高达6千赫，可用数据量即使在高速行驶时也非常高。它几乎可为客户做任何扩展的定制。注：该装置不包含水下机器人等安装平台。MX3DUW系统包括:5x传感器探头5x传感器电缆1xDAU-MUX电缆1x记录软件1x超宽带数据工具1x传感器框架1x硬机箱