产品参数
 PRODUCT PARAMETER
 
 
 
 
 
 
  
 
   
 
机械参数
 
 
   
 
电气参数
 
 
  
 
  
 
   
 
最大转速
 
 
   
 
6000转/分
 
 
   
 
工作电压
 
 
   
 
10-30Vdc (5Vdc可定制）
 
 
  
 
  
 
   
 
主轴负载
 
 
   
 
轴向40N，径向100N 
 
 
   
 
消耗电流
 
 
   
 
< 50mA (24Vdc)空载
 
 
  
 
  
 
   
 
抗冲击
 
 
   
 
1000m/s²(6ms),等于100g
 
 
   
 
输出信号
 
 
   
 
SSI同步串行信号（格雷码)
 
 
  
 
  
 
   
 
抗振动
 
 
   
 
200m/s²(10-2000Hz),等于20g
 
 
   
 
每圈分辨率
 
 
   
 
1/262144FS（分辨度4.9角秒）
 
 
  
 
  
 
   
 
允许轴向窜动
 
 
   
 
±1.5mm
 
 
   
 
工作圈数
 
 
   
 
4096圈（16384圈可选）
 
 
  
 
  
 
   
 
允许径向跳动
 
 
   
 
±0.2mm
 
 
   
 
定位精度
 
 
   
 
0.01º
 
 
  
 
  
 
   
 
外形结构
 
 
   
 
60mm外径，实心轴，通孔轴
 
 
   
 
工作温度
 
 
   
 
-40℃~100℃  
 
 
  
 
  
 
   
 
连接形式
 
 
   
 
8芯屏蔽电缆或航空插头
 
 
   
 
储存温度
 
 
   
 
-40℃~85℃
 
 
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  
 
   
 
可靠的
 
    
 
     
具有  锁（Sa fety-Lock TM）式设计的坚固轴承结构，可以提供高抗振动性和防安装误差性
 
     
IP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃
 
     
具有断电记忆功能
 
    
 
 
   
 
性能优化
 
    
 
     
高精度，位置数据的数据刷新率≤4us
 
     
通过RS422实现高分辨率反馈
 
     
控制周期短。时钟频率 快可达2MHz
 
     
国际标准SSI信号格式
 
    
 
 
  
 
 
 
 
 
 
接线参数
 CONNECTION PARAMETER
 
接线图：
 
 
 
 
  
 
   
 
功能
 
 
   
 
Vcc
 
 
   
 
GND
 
 
   
 
CLOCK+
 
 
   
 
CLOCK-
 
 
   
 
DATA+ 
 
 
   
 
DATA-
 
 
   
 
DIR
 
 
   
 
MID P
 
 
   
 
屏蔽
 
 
  
 
  
 
   
 
颜色
 
 
   
 
棕色
 
 
   
 
白色
 
 
   
 
绿色
 
 
   
 
黄色
 
 
   
 
灰色
 
 
   
 
粉色
 
 
   
 
蓝色a
 
 
   
 
黑色b
 
 
   
 
网(粗红色）
 
 
  
 
  
 
   
 
 
 
    
 
     
DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；
 
    
 
 
 
    
 
     
MID P—中点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为中间位置；正常工作时，与电源0V连接。
 
    
 
 
 
    
 
     
Clock/Data为四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；