ZJU58系列 ZJU38系列
 ZJU38/0012ACKS4ZB1
 ZJU58/0013ACKS4ZB1
 ZJU58/1216ECKPNZB1
 SSI协议说明：
 
 
 
SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。
 
 
 
如下图所示，编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。
 
 
 
其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。
 
 
 
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us；  t3=64us    (Clock-及Date-省略未画)。
 
实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，  参数如下：
 
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；  t3=64us