1、机械装置
 
 
机械装置主要由扦样小车，旋转臂和立柱三大部分组成，如图所示，能实现三坐标运动。旋转臂的旋转和扦样小车的前后移动及扦样杆上下移动都有电动动力来实现。
 　　2、电控系统，
 电控系统由电机主回路和按钮式组成。
 
 
工作原理
 　　1、旋转臂的旋转靠旋转电机带动螺旋锥形齿轮带动转向立柱旋转，从而带动旋转臂转动。
 　　2、扦样小车的前后移动靠扦样小车移动电机通过钢丝绳使扦样小车前后移动。
 　　3、扦样杆上下移动靠扦样杆升降电机通过钢丝绳带动扦样杆上下移动。
 　　4、扦样过程
 　　当扦样点选好后，启动微型吸粮器，再启动扦样杆升降电机按下降按钮。当扦样杆插入粮食后，微型吸粮器使吸粮管与扦样杆形成一定的负压，这时粮食从扦样孔进入通过吸粮管进入微型吸粮器内，即完成了扦样作业。扦样杆插入粮内深度可根据车辆车箱底板高低，调整扦样杆低限位开关。避免扦样杆下降过位触及车箱底板，损坏扦样杆。