1产品简介M-2002（基于Modbus的16路继电器输出模块）作为通用型数字量采集模块广泛应用于冶金、化工、机械、消防、建筑、电力、交通等工业行业中，具有16路与现场隔离的开关量输出通道。支持标准的ModbusRTU协议，并具有通讯超时检测功能，可同其它遵循ModbusRTU协议的设备联合使用。1.1系统概述M-2002模块主要由电源电路、隔离开关量电路、隔离RS485收发电路及MCU等部分组成。模块采用高速ARM处理器作为控制单元，拥有隔离的RS485通讯接口，具有ESD、过压、过流保护功能，避免了工业现场信号对模块通讯接口的影响，使通讯稳定可靠。1.2主要技术指标1）系统参数供电电压：12～40VDC，电源反接保护功率消耗：0.8W工作温度：-10℃～60℃存储温度：-40℃～85℃相对湿度：5%～95%不结露2）继电器输出参数输出路数：16路输出类型：继电器输出干接点容量：30VDC/5A，220VAC/5A3）通讯接口通讯接口：RS485接口，隔离1500VDC，±15kVESD保护、过流保护隔离电压：1500V通讯协议：ModbusRTU协议波特率：1.2k，2.4k，4.8k，9.6k，19.2k，38.4k，57.6k，115.2k通讯格式：1个起始位，8个数据位，无、奇或偶校验，1个或2个停止位1.3外形及尺寸外壳材料：ABS工程塑料尺寸大小：145mm(长)*90mm(宽)*40mm(高)安装方式：标准DIN35导轨安装和螺钉安装2模块功能2.1继电器输出M-2002模块内部电路与继电器输出信号之间采用光耦隔离，L1为  路继电器输出的公共极，L2为后8路继电器输出的公共极2.2模块支持的功能码M-2002模块支持01、03、05、06、15、16号功能码，各功能码作用如下表所示：元件功能码读写功能I/O线圈01读读多个线圈05写写单个线圈15写写多个线圈保持寄存器03读读多个保持寄存器06写写单个保持寄存器参数设置保持寄存器03读读多个保持寄存器16写写多个保持寄存器