ZMC4系列高性能多轴独立式运动控制器基本介绍 
 
 
 
ZMC3系列-脉冲 
 
 
ZMC3系列高性能多轴运动控制器是一款脉冲型的独立式运动控制器。控制器本身最多支持16轴、可扩展至24轴的复杂的连续轨迹控制需求。
 
 
ZMC3系列-总线
 ZMC3E/N系列高性能多轴运动控制器是一款兼容EtherCAT总线(其中N支持EtherCAT、RTEX双总线）和脉冲型的独立式运动控制器。控制器本身最多支持6轴（EtherCAT总线或RTEX总线+脉冲），可扩展至12轴的复杂的连续轨迹控制需求。
 
 
ZM3系列高性能多轴运动控制器可用于机器人（SCARA、Delta、6关节）、电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备、医疗设备、流水线等应用场合。
 
 

  ZMC4系列-脉冲 
 
 ZMC4系列高性能多轴运动控制器是一款脉冲型的独立式运动控制器。控制器本身最多支持12轴、可扩展至32轴的复杂的连续轨迹挫制需求。 
 

  ZMC4系列-总线 
 
 ZMC4系列高性能多轴运动控制器是一款兼容EtherCAT总线（其中N支持EtherCAT、RTEX双总线）和脉冲型的独立式运动控制器。控制器本身最多支持64轴EtherCAT总线（或60轴RTEX总线）的复杂的连续轨迹控制需求。 
 

  ZMC4系列高性能多轴运动控制器可用于机器人（SCARA、Delta、6关节）、电子半导体设备（检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、激光加工设备、非标设备、印剔包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备、医疗设备、流水线等应用场合。 
 
 
 ZMC4系列高性能多轴独立式运动控制器性能特点 
 
 
 
ZMC3系列-脉冲
 功能特点
 轴数:最多支持24轴运动控制（含虚轴）;
 IO:  48进32出;
 >通讯:RS232、RS485、RS422、U盘、以太网;
 模拟量:  4路AD，2路DA;支持ZCAN扩展，可扩展256路AD，128路DA;
 >脉冲模式:方向+脉冲/双脉冲;
 功能:
 01.支持编码器输入，可配置为手轮模式;
 02.支持ZCAN扩展IO，  可同时扩展512个输入和512个输出;
 03.轴正负限位、原点信号可配置为任意输入口;
 04.输出最大电流为300mA，可直接驱动部分电磁阀;
 05.支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴、比较输出等功能;
 06.支持多文件多任务编程，可支持PC程序和控制器内置程序同时工作;
 07.支持多种加密手段，确保用户程序  ;
 08.支持掉电检测、掉电存储;
 09.支持多种机械手算法（SCARA、Delta ) ;
 10.支持脉冲闭环、螺距补偿等功能;
 >性能:
 01.最大输出脉冲频率可达10MHz;
 02.最多支持16轴直线插补、任意圆弧或空间圆弧播补、螺旋插补、椭圆播补;
 03.支持多机  立连续插补。
 
 
ZMC3系列-总线
 功能特点
 >轴数:最多支持12轴运动控制〔含虚轴）;
 >I0:标配26进18出;
 通讯:RS232、RS485、RS422、U盘、以太网、EtherCAT或EtherCAT/RTEX双总线;
 模拟量:  2路AD，2路DA;支持ZCAN扩展，可扩展256路AD，128路DA;
 >脉冲模式:方向+脉冲!双脉冲;
 >功能:
 01.支持编码器输入，可配置为手轮模式;
 02.支持ZCAN扩展IO，  可同时扩展512个输入和512个输出;
 03.轴正负限位、原点信号可配置为任意输入口;
 04.输出最大电流为300mA，可直接驱动部分电磁阀;
 05.支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能;
 06.支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2)，硬件定时器，运动中  输出;
 07.支持多文件多任务编程，可支持PC程序和控制器内置程序同时工作;
 08.支持多种加密手段，确保用户程序  ;
 09.支持掉电检测、掉电存储;
 10.支持多种机械手结构（SCARA、Delta) ;
 11.支持脉冲闭环、螺距补偿等功能;
 >性能:
 快刷新周期500us;
 02.最大输出脉冲频率可达10MHz;
 03.最多支持12轴直线插补、任意圆弧或空间圆弧插补、螺旋插补、样条插补;
 04.支持多机  立连续插补。
 
 

  ZMC4系列-脉冲 
 
 功能特点 
 
 >轴数:最多支持32轴运动控制〔含虚轴，; 
 
 >IO:  3进24出; 
 
 逼讯:RS232、RS485、U盘、以太网; 
 
 模拟量:2路DA;支持ZCAN扩展，可扩展至256路AD，128路DA; 
 
 脉冲模式:方向+脉冲/双脉冲; 
 
 功能: 
 
 01.支特编码器输入，可配置为手轮模式; 
 
 02.支持ZCAN扩展I0，  可同时扩展512个输入和512个输出; 
 
 03.输正负限位、原点信号可配置为任意输入口; 
 
 04.输出最大电流为300mA，可直接驱动部分电磁阀; 
 
 O5.支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步谬璧、虚拟轴、比较输出等功能; 
 
 O6.支持脉冲闭环，螺距补偿、硬件比较输出(HW_PSWITCH2)，硬件定时器，运动中 
 
   输出等功能; 
 
 07.支持多文件多任务编程，可支持PC程序和控器内置程序同时工作; 
 
 08.支持多种加密手段，确保用户程序  ; 
 
 09.支特掉电检测、掉电存储; 
 
 10.支特多种机械手结构〔SCARA、Delta} ; 
 
 11.支特2路1M频率的PWM输出; 
 
 性能: 
 
 01. 太输出脉冲频率可达10MHz; 
 
 02.最多支持16轴直线插补、任意圆弧或空间圆弧插补、螺旋插补、椭圆插补; 
 
 03.支持多机  立连续插补。 
 

  ZMC4系列-总线 
 
 功能特点 
 
 >轴数:最多支持64轴EtherCAT运动控制〔含虚轴，; 
 
 I0:  30进18出; 
 
 通讯:RS232、RS485、U盘、以太网、EtherCAT或EtherCAT/RTEX双总线; 
 
 模拟量:2路DA;支特ZCAN扩展，可扩展至256路AD。128路DA; 
 
 脉冲模式:方向+脉冲/双脉冲; 
 
 功能: 
 
 01.支持编码器输入，可配置为手轮模式; 
 
 02.支持ZCAN扩展IO，  可同时扩展512个输入和512个输出; 
 
 03.轴正负限位、原点信号可配置为任意输入口; 
 
 04.输出最大电流为300mA，可直接驱动部分电磁阀; 
 
 05.支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴、比较输出等功能; 
 
 06.支持脉冲闭环，螺距补偿、硬件比较输出(HW_PsWITCH2)，硬件定时器，运动中精 
 
 准输出等功能; 
 
 07.支持多文件多任务编程（22个任务，62个文件），可支持PC程序和控制器内置程序 
 
 同时工作; 
 
 08.支持多种加密手段。确保用户程序  ; 
 
 09.支持掉电检测、掉电存储; 
 
 10.支持多种机械手结构(SCARA、Delta) ; 
 
 11.支持  4路1M频率的PWM输出; 
 
 性能: 
 
 01.16轴以内EtherCAT 快刷斯周期100us: 
 
 02.最大输出脉冲颤率可达10MHz; 
 
 03.最多支持16轴直线插补、任意圆弧或空间圆弧插补、螺旋插补、椭圆插补; 
 
 04.支持多机  立连续插补- 
 
 
 ZMC4系列高性能多轴独立式运动控制器技术参数 
 
 
  
 
 
  
  
 
 
  
 
 
  
 
 
  
 
 
 ZMC4系列高性能多轴独立式运动控制器使用说明 
 

    
 
 
 ZMC4系列高性能多轴独立式运动控制器采购须知 
 

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