AFD-   阿凡达智能全地形履带式机器人底盘基本介绍 
 

    
 本产品使用直流蓄电池提供动力源，经由我司自主开发的逆变模块转换，由交流电机作为力矩输出，采用双电机独立控制方案融合我司核心的闭环控制算法，  ，灵活的控制产品运行，采用多模式控制方式，遥控控制，速度环控制，位移环控制，方便用户二次开发的机构平台及软件控制系统。 
 
 
 AFD-   阿凡达智能全地形履带式机器人底盘性能特点 
 

   1.标准架体设计，重量轻，强度高。压型钢和钣金蒙皮结构，保证了机器的刚性和强度以及机身的气密性。 
 
 2.扩展平台采用T型槽和螺母滑块，可搭载多种设备，方便用户升级改造。 
 
 3、电子无级变速，轴扭矩大，转速高。 
 
 4、外扩动力输出，也可作为移动电站使用。 
 
 5.前大功率LED灯和后转向灯，方便夜间驾驶和操作。 
 
悬挂系统能够缓冲台阶冲击，贴合地形起伏，具有优异的低速减震效果。双轮共用吸力弹簧，易损件少，可靠性高。 
 
 7.可选发电机和锂电池电源。 
 
 8、差速闭环、速度闭环和位移闭环控制，可实现  控制。 
 
 9、电源转换模块，具有过压、过流、欠压多重保护。 
 
 10. 3种控制模式：手持遥控器模式（标准）、可视化控制模式（可选）、网络控制模式（可选）。                                 
 

  11.润滑系统(带漏油报警)：可以更换机油，保护轴承和减速器，延长使用寿命； 
 
 
 AFD-   阿凡达智能全地形履带式机器人底盘技术参数 
 

    
  
 
 
 AFD-   阿凡达智能全地形履带式机器人底盘使用说明 
 

   AFD-   机器人底盘作为多功能平台，可搭载摄像头、水枪等多种设备，广泛应用于巡检、协同运输、  、消防等行业. 并且这款履带机器人平台可以实现300kg的负载，支持二次开发。 
 
 
 AFD-   阿凡达智能全地形履带式机器人底盘采购须知 
 

   自买家付款后一周发货，采用定制木箱装货，整机质保一年（不含易损件）