低高度小尺寸三维力传感器，可分别测量三维空间的三个方向的受力（Fx、Fy、Fz）、具有高灵敏度、相互干扰小等特点。
 
  可应用于铣床、磨床加工过程中道具各个方向受力检测，机器人抛光多轴力的检测，以及机器人制造、智能机器人、自动化设备、工件受力分析、设备零部件工作过程力测试监控等力分析、力测试、力反馈控制等各种三维力检测场合。
 
  可根据客户要求定制不同外形尺寸及安装孔，也可根据使用要求定制同时进行扭矩力及拉（压）力的测量。
 
 
 
技术参数:
 
 
 
 
  
 
   
 
型号
 
 
   
 
CHD-F3H1
 
 
  
 
  
 
   
 
量程
 
 
   
 
5～2000N
 
 
  
 
  
 
   
 
机械特性
 
 
  
 
  
 
   
 
材质
 
 
   
 
合金钢/不锈钢/铝合金
 
 
  
 
  
 
   
 
防护等级
 
 
   
 
IP63
 
 
  
 
  
 
   
 
安全过载
 
 
   
 
120%F.S
 
 
  
 
  
 
   
 
电气特性
 
 
  
 
  
 
   
 
输入阻抗
 
 
   
 
370±20Ω/720±20Ω
 
 
  
 
  
 
   
 
输出阻抗
 
 
   
 
352±2Ω/702±2Ω
 
 
  
 
  
 
   
 
工作电压（  ）
 
 
   
 
10V DC
 
 
  
 
  
 
   
 
绝缘阻抗
 
 
   
 
≥5000（50VDC）MΩ
 
 
  
 
  
 
   
 
 
 
接线方式
 
 
   
 
Fx：蓝线:E+；紫线:E-；黄线:S+；灰线:S-；
 
 
  
 
  
 
   
 
Fy：橙线:E+；棕线:E-；粉线:S+；青线:S-；
 
 
  
 
  
 
   
 
Fz（Mz）：红线:E+；黑线:E-；绿线:S+；白线:S-；
 
黄线:屏蔽；
 
 
  
 
  
 
   
 
电缆长度
 
 
   
 
3500mm
 
 
  
 
  
 
   
 
精度等级
 
 
  
 
  
 
   
 
灵敏度
 
 
   
 
1.0～1.5(±0.005)mV/V
 
 
  
 
  
 
   
 
非线性
 
 
   
 
±0.30%F.S
 
 
  
 
  
 
   
 
滞后性
 
 
   
 
±0.03%F.S
 
 
  
 
  
 
   
 
不重复性
 
 
   
 
±0.10%F.S
 
 
  
 
  
 
   
 
蠕变
 
 
   
 
±0.05%F.S/30min
 
 
  
 
  
 
   
 
温度特性
 
 
  
 
  
 
   
 
温度零点漂移
 
 
   
 
±0.05%F.S/30min
 
 
  
 
  
 
   
 
储存环境
 
 
   
 
-25℃～+70℃
 
 
  
 
  
 
   
 
使用环境
 
 
   
 
-20℃～+60℃，20%～80%RH
 
 
  
 
 
 
 
 
 
外形尺寸、量程、安装孔位等可根据客户要求非标定制。